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标题: 编码器咋么用啊，不是这个程序吗。 [打印本页]

作者: 汉鼎 时间: 2015-12-15 22:04
标题: 编码器咋么用啊，不是这个程序吗。
void PAOVF_Init(void)
{
TSCR1_TEN =1;       //（7）使能定时器模块
PACTL_PAEN =0;       //（6）累加器禁止
PACTL_PAMOD=0;       //（5）PAMOD=0，事件计数模式；PAMOD=1，门控时间累加模式
PACTL_PEDGE=0;       //(4)选择通道7的脉冲沿(0,下降沿)

PACTL_PAOVI=0;       //使能累加器溢出中断，即PAOVF=1时申请中断
PACTL_PAI = 1;       //使能累加器输入中断，即PAIF=0时申请中断
PACNT=0;             //计算器初值为0
PAFLG_PAOVF=1;       //写入清除该位，当累加器溢出时置位
PAFLG_PAIF =1;       //写入时清除该位，当累加器有变化时置位
PACTL_PAEN =1;       //（6）累加器使能
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED       //中断函数置于非分页区内
void interrupt 18 pavf_isr(void)  //脉冲累加器
{
DisableInterrupts;
PAFLG_PAIF =1;//写入时清除该位，当累加器有变化时置位
EnableInterrupts;
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: advance 时间: 2015-12-29 00:12
void FTM_QUAD_init(void)
{
/*开启端口时钟*
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

    /*选择管脚复用功能*
PORTA_PCR8 = PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A8 引脚为FTM2_PHA功能
PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A9引脚为FTM2_PHA功能
PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能

/*使能FTM1、FTM2时钟*
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//禁止写保护

FTM1_CNTIN=0;//FTM1计数器初始值为0
FTM2_CNTIN=0;//FTM2计数器初始值为0
FTM1_MOD=65535;//结束值
FTM2_MOD=65535;//结束值 ,自己设定

FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

FTM1_CNT=0;
FTM2_CNT=0;

FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
// FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
// FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);

      //输入滤波可选
      //写入该寄存器的值将立刻起作用
      //而且通道0、1、2、3必须在输入模式下，如设置不当可能造成错过正确的信号。
/*
FTM1_QDCTRL_PHAFLTREN=1;
FTM1_QDCTRL_PHBFLTREN=1;
FTM2_QDCTRL_PHAFLTREN=1;
FTM2_QDCTRL_PHBFLTREN=1;

}

作者: accnt 时间: 2018-6-13 11:15

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