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标题: 赛道提取（二值化边缘检测....） [打印本页]

作者: 施主请留步 时间: 2015-12-16 21:10
标题: 赛道提取（二值化边缘检测....）
看到论坛上有人说从二值化改为了边缘检测，可是在我个人的理解下，感觉这两个是差不多的--******不管是二值化还是边缘检测都是用到了阀值，无非是二值化后图像只有0 1了而0 1 的分割带就是跑道的界限，而边缘检测也是差不多的呀*****有人说边缘检测是由中间往两边扫或者由两边往中间扫，可是在扫的过程不也是根据阀值来确定界限的吗？这样对提取赛道而言，都是一样的吧！或许我的理解出现了误差，不知道大家的理解是什么样子的！当然有谁有更好的想法，可以交流交流（学习，学习

）

作者: 施主请留步 时间: 2015-12-16 21:15
对于阀值不知道有没有用使用近似一维Means方法寻找二值化阈值感觉效果不错呀！就是不知道用在小车上，能不能用起来

作者: 施主请留步 时间: 2015-12-16 21:19
刚刚看到说所谓边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些象素的集合，可是怎么样算度急剧变化呢！！！这个不也是由阀值来说的算的嘛

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-12-16 22:31
不管你是边缘检测还是二值化只要你能稳定确定边界值就oK

{:2_32:}

作者: 杨劼 时间: 2015-12-16 23:12
个人感觉应该是边沿检测适应光线更好
因为场地光线不可能那么理想化都是分布均匀
特别体育馆这种上面有透明玻璃的会漏光
偏振片效果没那么好
软件上要自行适应
如果是直接二值化，很有可能遇到光线不匀导致判断出错
而边沿跳变是左右灰度值相减
不管光线怎么变
黑白跳变总是存在个阈值适应性较强
这是个人见解
由于现在使用鹰眼自带二值化电路
所以实际效果我也不太清楚

作者: 小焓焓 时间: 2015-12-17 09:03
额，想多了，先用鹰眼跑起来就好，就不用纠结这些问题了，其实感觉比赛时光线还是很好的，鹰眼足以应对。

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