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标题: 清华滤波的波形 [打印本页]

作者: 狂野的牛哥 时间: 2015-12-21 14:53
标题: 清华滤波的波形
按照官网的相关方案调整了参数，跟随性很好，但是为什么出来的融合角度数值和加速度计的测量数值总是差一点，现在差10度左右？理论上不应该是调完跟随性，自然的两个数值大小就差不多吗？

作者: alii 时间: 2015-12-22 10:18
应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤布这个问题不会解决...需要常常更新这个中值

作者: alii 时间: 2015-12-22 10:18
本帖最后由 alii 于 2015-12-22 10:23 编辑

应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤波这个问题不会解决...需要常常更新这个中值

作者: alii 时间: 2015-12-22 10:20

alii 发表于 2015-12-22 10:18
应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤布这个问题不会解决...需 ...

打错了...清华滤波

作者: 狂野的牛哥 时间: 2016-5-21 16:37

alii 发表于 2015-12-22 10:18
应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤波这个问题不会解决...需 ...

:):)

作者: 填坑少年 时间: 2016-5-23 20:44
你测下积分时间- - 我开始一直无法一样测过积分时间不是5ms

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