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标题: 摄像头两个电机的处理 [打印本页]

作者: 李浩 时间: 2011-3-5 14:56
标题: 摄像头两个电机的处理
摄像头组C车改为两个电机，程序和板子上该如何处理~？？？求高手指点~~~

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-5 20:31
后轮二驱啊。。。两路PWM分别驱动两个电机。。。。由程序完成后轮差速。。。。

作者: 赛车新手 时间: 2011-3-6 22:34
原来基础上再加一路驱动电路就行了，加两路闭环，最关键的还是软件

作者: ccyixuan 时间: 2011-3-7 09:39
看看

作者: 追风踏雪 时间: 2011-3-7 11:29
做2份电机驱动模块，两路PWM分开控制

作者: Q波环波 时间: 2011-3-7 20:49
我就看看，不说话。。。

作者: 艾林 时间: 2011-3-7 20:58
双路PWM共同控制

作者: Garen_F 时间: 2011-3-8 09:16
两个驱动的话，占空间啊！

作者: jay2765133 时间: 2011-3-8 09:26
先用一路PWM控制试试，在看看两路的效果

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-3-8 13:56
我赞成两路驱动。用PWM波完成差速控制。说不定能玩儿出花样来~

作者: selldogs 时间: 2011-3-8 15:30
无解的存在

作者: panpan_0315 时间: 2011-3-8 19:48
我们试过，两边用一路驱动也能跑，但是如果做出差速，过弯，尤其是转圈和掉头弯，效果一定能更好些，甚至能玩出些花样

作者: 120730409 时间: 2011-3-8 20:35
但是速度能同步吗？

作者: sophia_well 时间: 2011-3-8 21:37
回复 2# 雷爷2012

你的这个差速是什么意思，不太理解，能解释一下吗？谢谢了

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-8 21:43
顾名思义就是两个轮子的速度差，比如当车向右转弯的时候，使左前轮比右前轮速度快些，转弯更容易。。。减轻舵机的负荷。。。

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-8 21:44
回复 14# sophia_well

顾名思义就是两个轮子的速度差，比如当车向右转弯的时候，使左前轮比右前轮速度快些，转弯更容易。。。减轻舵机的负荷。。。

作者: tankforever 时间: 2011-3-8 22:42
双路PWM控制

作者: 4819142 时间: 2011-3-8 23:21
必须上进咯

作者: hwf136 时间: 2011-3-9 08:03
回复 15# 雷爷2012

程序上如何控制

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-9 09:06
回复 19# hwf136

加入差速表

作者: hwf136 时间: 2011-3-9 09:33
回复 20# 雷爷2012

网上有相关资料吗自己调试没有理论的支撑心里不踏实

作者: supper大毛 时间: 2011-3-9 10:25
学习学习........

作者: toya76 时间: 2011-3-9 13:12
新的挑战

作者: 春春cc1314 时间: 2011-3-9 15:20
用两个半桥驱动两个电机，不要反转，两路PWM波，这样既不占空间，也好控制。

作者: xiedutmcu 时间: 2011-3-9 17:43
肯定得用两路PWM,一路太难调参数了,另外即使是用两路PWM,如果控制不好,连走直线都困难

作者: 李威小威 时间: 2011-3-9 20:06
谢谢

作者: 2008145228 时间: 2011-3-9 20:24
两路驱动有点麻烦啊要想做好的话得有自身条件啊

作者: 流水无声 时间: 2011-3-9 20:41
差速与舵机配合？

作者: 赛车新手 时间: 2011-3-10 10:48
回复 9# jay2765133

请教一路PWM“怎么控两个电机啊？

作者: 神公社 时间: 2011-3-11 00:29
今年摄像头有亮点啊！！！看哪个队能玩出漂移~~~

作者: hwf136 时间: 2011-3-11 09:34
回复 30# 神公社

漂移很简单啊我们现在就在玩漂移

作者: yxh1234567 时间: 2011-3-11 16:19
对的，用两路PWM

作者: 李浩 时间: 2011-3-11 20:27
谢谢大家~~~

作者: longyan521 时间: 2011-3-12 08:33
关键在于软件其实硬件差不度赞成两路PWM

作者: yzcqqwc 时间: 2011-3-12 11:43
有没有哪位高手能指点小弟一下编码器要多少线的才能检测出才C车电机的最大速度

作者: kxfc 时间: 2011-3-12 14:17
[i=s] 本帖最后由 kxfc 于 2011-3-12 14:19 编辑 [/i]

方法不错啊。

作者: 猎鹰 时间: 2011-3-12 17:37
关键是软件！！！

作者: wangshiyang 时间: 2011-3-13 15:26
我们刚做到这里，应该用两路pwm

作者: 读懂你的心 时间: 2011-3-14 15:52
要是把两个电机的轴连起来会怎样

作者: 吃不醒睡不饱 时间: 2011-3-14 22:41
额……如果连轴……你可以试试啊……我觉得你要用钛合金以上的材料做轴还不一定能用……

作者: wjj273155814 时间: 2011-3-15 12:48
不玩出漂移来啊？

作者: 243935965 时间: 2011-3-15 13:18
嗯

作者: white1sky 时间: 2011-3-15 20:12
用两路驱动，效果不错滴！

作者: zcs131458 时间: 2011-3-15 20:14
用三路pwm控制两路和第三路分别作比较

作者: yxh1234567 时间: 2011-3-15 21:36
楼主，电机驱动采用什么方案？？

作者: 达文西 时间: 2011-3-17 17:11
两路PWM控制，打算用L298

作者: 夜月星寂 时间: 2011-3-20 11:36
我也打算用两路驱动来试试

作者: 左手十一度 时间: 2011-3-20 21:00
差速可以玩漂移不？？说不定过弯速度更快。。。

作者: 近水楼台 时间: 2011-3-21 21:12
控制得好的话，舵机都不要……

作者: wiu 时间: 2011-3-21 22:37
可以试试

作者: 913456369 时间: 2011-3-22 19:20
期待

作者: hls 时间: 2011-3-23 12:17
两个桥电路外加两路pwm闭环控制

作者: 154376071 时间: 2011-3-23 15:18
两个驱动的话不更费电了吗？

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-3-23 20:30
学习

作者: likai5721 时间: 2011-3-25 16:09
这电机太猥了，加上之后干扰摄像头信号乱抖啊！

作者: zhanghao 时间: 2011-3-26 23:04
bucuo

作者: zhanghao 时间: 2011-3-26 23:04
kankan

作者: 艳子 时间: 2011-3-28 21:25
程序控制有难度啊

作者: 艳子 时间: 2011-3-28 21:27
回复 16# 雷爷2012

左前轮和右前轮？不是后轮视线差速来转弯么，没太明白呀

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-29 13:35
回复 59# 艳子

这是比如！！大哥，。。！！

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-29 13:35
回复 59# 艳子

换成后轮不一样的原理吗？。。。

作者: sony19900107 时间: 2011-3-29 22:44
回复 31# hwf136
这强大,么效果啊

作者: wang031198 时间: 2011-3-30 13:53
学习学习

作者: jdxkstd 时间: 2011-3-30 20:27
请问有没有遇到电机停转的情况啊？我们给到2点几伏电机就停了，这速度可咋跑啊？

作者: jdxkstd 时间: 2011-3-30 20:28
大家都用的什么驱动呢？电机的额定电压到底是多少呢？

作者: wanglichao 时间: 2011-3-31 20:20
两路PWM是个好想法，可以试一试

作者: vgjkl 时间: 2011-4-1 14:56
试试再说

作者: 刘汉超 时间: 2011-4-1 21:40
看看，不太懂

作者: xiaozhekobe 时间: 2011-4-2 18:52
可以在发送一帧的数据的时候加上一个信号位，然后再电机上安装一个寄存器，用寄存器来判断！这个可行吗！

作者: 月嘉愚生 时间: 2011-4-2 19:43
双路PWM分别控制，加两个编码器

作者: zty18945 时间: 2011-4-2 22:12
必须用两路PWM啊

作者: 若要走 时间: 2011-4-3 12:48
大同

作者: iyinhao 时间: 2011-4-3 20:18
对，差速，双闭环

作者: supper大毛 时间: 2011-4-3 21:16
两路闭环。。。。

作者: fat68265233 时间: 2011-4-17 19:43
学习了

作者: wuzhe521 时间: 2011-4-18 15:03
两路PWM控制倒是简单~ 可怎么用两个编码器呢测速呢~？？？难闭环啊~~
跪求高手指点~~~

作者: hailiang6666 时间: 2011-6-29 18:00
pwm级联怎么搞啊？

作者: 天——云 时间: 2011-7-5 22:35
电子差速，头疼啊

作者: fshunj 时间: 2011-11-5 16:25
2个全桥,4路PWM好吗? 只用半桥能刹车吗?

作者: 825204942 时间: 2011-11-12 21:40

作者: 暖暖1 时间: 2011-11-24 15:13
两路分别控制的好试试

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