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标题: 站不起来求助 [打印本页]

作者: wr009    时间: 2015-12-25 15:31
标题: 站不起来求助
这个波形可以了么  可是还是站不起来啊  只给纯P它会一值在那上下摆动  平衡点很低估计是20多度左右   是不是P小了 P大一点也站不住
陀螺仪是L3G4200D加速度计是MMA8451。
作者: 天河紫星    时间: 2015-12-25 16:13
波形还可以,陀螺仪权重或许还可以再大一点儿。上下摆动嘛意思,平衡点20度又是怎么个说法
作者: 紫猫    时间: 2015-12-25 20:46
这个波形峰峰zhi 之间是几度啊
作者: _益菌    时间: 2015-12-26 08:43
你的模块是从哪家买的啊,我也想用这两个模块
作者: liheng229    时间: 2015-12-26 19:12
蓝色的应该是融合后的角度吧
作者: liheng229    时间: 2015-12-26 19:12
上下抖动是怎么回事,不太清楚是怎么回事
作者: opopop456456ex    时间: 2015-12-27 08:47
:):):):):):):)
作者: 牧奎山谷    时间: 2015-12-28 18:37
楼主,你们的直立机械怎样搭的?




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