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标题: 加速度计和陀螺仪融合后的数据一直是0 [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-12-27 14:04
标题: 加速度计和陀螺仪融合后的数据一直是0
这个可能是什么原因呢

作者: zhou1994 时间: 2015-12-27 17:05
可能本来就是0 可能你算错了。。。。

作者: 有点不够帅 时间: 2015-12-28 19:11

zhou1994 发表于 2015-12-27 17:05
可能本来就是0 可能你算错了。。。。

那个陀螺仪出来的角加速度经过积分出来角度，那个积分常数必须要取0.005吗？

作者: kube24 时间: 2015-12-28 20:55
no 看你的中断时间

作者: 有点不够帅 时间: 2015-12-28 21:22

kube24 发表于 2015-12-28 20:55
no 看你的中断时间

恩这个地方我知道了

作者: z0011k 时间: 2015-12-29 19:04
楼主问一下你们用了几个加速度传感器？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-12-29 19:51

z0011k 发表于 2015-12-29 19:04
楼主问一下你们用了几个加速度传感器？

1个啊

作者: z0011k 时间: 2015-12-29 23:56
几个陀螺仪呢

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