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标题: 对于直立车转向控制 [打印本页]

作者: yangjiahui 时间: 2015-12-28 22:25
标题: 对于直立车转向控制
对于直立车的方向环，采用陀螺仪采集回来的角速度值，是进行理想值和反馈值的闭环控制，还是仅仅将其融合到微分项中，来个讨论的。。。

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-12-29 13:36

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