智能车制作

标题: 互补滤波 [打印本页]

作者: 1441400832 时间: 2015-12-29 20:54
标题: 互补滤波
大神，看看我互补之后的波形应该怎么调整啊，使它不滞后，红色是加速度z轴本身的，黄色是滤波之后加速度波形，[attach]83288[/attach]感觉有点滞后。

作者: lyg0109 时间: 2015-12-29 21:08
楼主能共享一下滤波方案吗？不胜感激

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-12-29 21:10
楼主，你的加速度计经过滤波没有，则么看着没有毛刺啊？

作者: 1441400832 时间: 2015-12-29 21:36

牧奎山谷发表于 2015-12-29 21:10
楼主，你的加速度计经过滤波没有，则么看着没有毛刺啊？

加速度滤过的，用的互补滤波

作者: 1441400832 时间: 2015-12-29 21:38

lyg0109 发表于 2015-12-29 21:08
楼主能共享一下滤波方案吗？不胜感激

互补滤波，[attach]83289[/attach]

作者: 々律°～ 时间: 2015-12-29 21:59
你最好看加速度计最原始的值和互补滤波后的值

作者: 1441400832 时间: 2015-12-29 22:05

々律°～发表于 2015-12-29 21:59
你最好看加速度计最原始的值和互补滤波后的值

是看角度吧

作者: lyg0109 时间: 2015-12-30 10:08
多谢楼主，O(∩_∩)O哈哈~

作者: 々律°～ 时间: 2015-12-30 18:29

1441400832 发表于 2015-12-29 21:36
加速度滤过的，用的互补滤波

加速度的值不就是角度吗，转换一下的事情

作者: 安检员 时间: 2016-3-23 16:09
楼主，加速度在静止的时候，z轴是不是值没有变化啊

作者: 1441400832 时间: 2016-3-23 19:54

安检员发表于 2016-3-23 16:09
楼主，加速度在静止的时候，z轴是不是值没有变化啊

是的，

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)