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标题: 大神们，小弟的中断进不去，求解！ [打印本页]

作者: 福禄小精钢 时间: 2015-12-30 21:47
标题: 大神们，小弟的中断进不去，求解！

#include "common.h"
#include "include.h"

//全局变量定义
volatile uint32 cnvtime = 0;             //输入捕捉值
//函数声明
void FTM0_INPUT_IRQHandler(void);       //FTM0中断服务函数
void PIT2_IRQHandler(void);             //PIT中断服务函数
/*!
*  @BRIEF    main函数
*  @note    测量频率
*/
void main()
{
uint32 cnvtime1=0;
uint32 cnvtime2=0;

ftm_input_init(FTM0, FTM_CH6, FTM_Falling,FTM_PS_2);    //初始化FTM输入捕捉模式，下降沿捕捉(FTM0_CH6 为 PTD6)
lptmr_pulse_init(LPT0_ALT1, 0XFFFF, LPT_Rising);
pit_init_ms(PIT2, 10);

set_vector_handler(FTM0_VECTORn ,FTM0_INPUT_IRQHandler); //设置FTM0的中断服务函数为 FTM0_INPUT_IRQHandler
set_vector_handler(PIT2_VECTORn ,PIT2_IRQHandler);    //设置PIT1的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler

while(1)
{
         lptmr_pulse_clean();
         enable_irq (PIT0_IRQn);
         pit_time_start(PIT2);
         cnvtime1=cnvtime/10;
         printf("\n捕捉到频率为：%d",cnvtime1);
         FTM_IRQ_EN(FTM0,FTM_CH6);
         //捕捉频率 = bus 时钟 / (分频系数) / cnvtime
         //分频系数是由初始化时传递进去的分频因子FTM_PS_e 决定，分频系数 = 1<<FTM_PS_e
         //最大支持频率为 bus 时钟四分之一
         cnvtime2=bus_clk_khz/(1<<FTM_PS_2)/cnvtime;
         printf("\n捕捉到频率为：%d",cnvtime2);

         cnvtime = 0;
         DELAY_MS(1000);    //这里的延时，仅仅是避免过于频繁打印数据到串口
}
}

void FTM0_INPUT_IRQHandler(void)
{
static uint8 flag = 0;
uint8 s = FTM0_STATUS;       //读取捕捉和比较状态  All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
uint8 CHn;

FTM0_STATUS = 0x00;

CHn = 6;
if( s & (1 << CHn) )
{
      /*    用户任务    */
      if(flag == 0)
      {
         //第一次进来，开始计时
         flag++;
         ftm_input_clean(FTM0);          //清计数器计数值
      }
      else if(flag == 1)
      {
         //第二次测到整个周期的时间
         cnvtime = ftm_input_get(FTM0, FTM_CH6); //保存
         flag = 0;

         FTM_IRQ_DIS(FTM0,FTM_CH6);    //关闭FTM0_CH6中断  （避免频繁中断）
      }
      /*********************/
}
}
void PIT2_IRQHandler(void)
{
PIT_Flag_Clear(PIT2);                   //清中断标志位
cnvtime=lptmr_pulse_get();
pit_close(PIT2);
}
算两路的频率

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