智能车制作

标题: 信标组的看过来 [打印本页]

作者: z1310092811 时间: 2016-1-8 21:23
标题: 信标组的看过来
请问各位论坛大神，我是今年信标组的，现在正在使用岱默的定位眼摄像头（镜头是外凸类似于鱼眼），然后可以采集到信标在OLED上显示，但是我们想定位信标的坐标，因为在程序中，检测到信标是oled置1的区域，所以我们现在的想法就是把置1的区域，以行和行加，列和列加，之后取平均值，就是我们信标的中点，可是最后出来的坐标不正确，不知道大家有没有什么其他的方法，定位信标的坐标的。下面是我们使用的例程，以及自己加的坐标定位：void LocatingEye_OriginalImage_FixedThreshold_OledPrint()
{
  u16 i,j;

  threshold= 240;    // 固定阈值分割

  for(i=0;i<ROW;i++)
for(j=0;j<COL;j++)
{
   if(Image_Sort_History[0][i][j]<threshold)
   {
      Image_Sort_History[1][i][j]=0;       // 小于阈值，深色背景，OLED显示置0
   }
   else
   {
      Image_Sort_History[1][i][j]=1;       // 大于阈值，信标，OLED显示置1
   }

LCD_PrintImage((uint8 *)Image_Sort_History[1],ROW,COL);  //OLED显示图像
}

if（  Image_Sort_History[1][i][j]==1）
{x+=i,y+=j,z++}
}
x=x/z;y=y/z;
w+=x;m+=y;
s++

作者: 我热死了夏天 时间: 2016-1-25 21:23
楼主，你的问题解决了么。我觉得不用求竖直方向的中点，只需要求水平方向的中点让车左右转头。提议不太成熟，希望楼主指教

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)