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标题: 电磁直立车加了方向环后跑着跑着就~~~~ [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2016-1-14 17:07
标题: 电磁直立车加了方向环后跑着跑着就~~~~
电磁直立车加了方向环后跑着跑着就突然停了，然后站起来继续跑，有时候会重复上面的过程；
有时候就直接飞了？

谁能帮一下忙啊？谢谢了

作者: 长安 时间: 2016-1-14 18:01
看看是不是单片机复位了？加上方向控制之后的电机输出有没有超过100% 方向输出单独也需要限幅的

作者: TG小平民 时间: 2016-1-15 14:23

长安发表于 2016-1-14 18:01
看看是不是单片机复位了？加上方向控制之后的电机输出有没有超过100% 方向输出单独也需要限幅的

嗯嗯

作者: ymy1234567890 时间: 2016-2-23 15:04
请问一下，你们这个问题怎么解决，谢谢

作者: 清晨落雨 时间: 2016-2-23 20:07
我也有这样的问题，同问？

作者: TG小平民 时间: 2016-2-23 21:49
继续调参，可以尝试减小速度环的P

作者: TG小平民 时间: 2016-2-23 21:50

清晨落雨发表于 2016-2-23 20:07
我也有这样的问题，同问？

继续调参，可以尝试减小速度环的P

作者: TG小平民 时间: 2016-2-23 21:50

ymy1234567890 发表于 2016-2-23 15:04
请问一下，你们这个问题怎么解决，谢谢

继续调参，可以尝试减小速度环的P

作者: 黄某 时间: 2016-3-3 15:04

TG小平民发表于 2016-2-23 21:50
继续调参，可以尝试减小速度环的P

大神，车子现在多快了？

作者: TG小平民 时间: 2016-3-3 15:41

黄某发表于 2016-3-3 15:04
大神，车子现在多快了？

别喊我大神，我也是新手，车速在1.5m以上，
不知道怎么提，可能还没你的快。

想知道第七届的最快速度

作者: 黄某 时间: 2016-3-3 19:36

TG小平民发表于 2016-3-3 15:41
别喊我大神，我也是新手，车速在1.5m以上，
不知道怎么提，可能还没你的快。

我还卡在速度环，也不能说卡吧，有一套简单的能跑的程序，我觉得不好，想把每一步都弄好点，你用了几个电感？是随便滤了一下波，还是有什么高深算法，指点一下呗

，我用的是取N次，去掉最大值和最小值，在平均，感觉不怎么样！

作者: 黄某 时间: 2016-3-3 19:37

TG小平民发表于 2016-3-3 15:41
别喊我大神，我也是新手，车速在1.5m以上，
不知道怎么提，可能还没你的快。

说错了，是方向环

作者: TG小平民 时间: 2016-3-3 21:08
本帖最后由 TG小平民于 2016-3-3 21:10 编辑

黄某发表于 2016-3-3 19:36
我还卡在速度环，也不能说卡吧，有一套简单的能跑的程序，我觉得不好，想把每一步都弄好点，你用了几个电 ...

我目前用了两个电感；用的滑动平均滤波，还不知道怎样优化程序呢

作者: 曹军师 时间: 2016-3-20 19:18
减减p试试

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