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标题: B车入弯漂移 [打印本页]

作者: sangchaochun 时间: 2016-1-17 02:13
标题: B车入弯漂移
大神门，B车在转弯时甩尾很厉害怎么办，后轮没有抓地力，漂移严重，一漂移，就会出现问题，这个该怎么解决，花纹的轮胎会不会好哦一些，还有就是车的重心是不是改在中间位置，擦完轮胎和赛道，强行能上2米（目测），每次跑都要擦赛道，烦得很，大神们有木有好点的解决方法？？求教小弟！

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-1-17 14:07
开环？还是闭环、？

作者: xmu_林 时间: 2016-1-17 15:51

じ～凝眸处发表于 2016-1-17 14:07
开环？还是闭环、？

闭环

作者: sangchaochun 时间: 2016-1-17 20:41
开环跑的

作者: rrr 时间: 2016-1-17 21:57
今年的B车轮胎不就是花的么

作者: shadow_child 时间: 2016-1-17 22:00
擦赛道

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-11 10:51
解决了吗，能告知小弟吗，最近才开始搞，2米都跑不到啊

作者: sangchaochun 时间: 2016-6-21 20:46

fanhuayishi 发表于 2016-6-11 10:51
解决了吗，能告知小弟吗，最近才开始搞，2米都跑不到啊

轮子处理好，差速处理好，控制算法精准

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-6-21 20:56

sangchaochun 发表于 2016-6-21 20:46
轮子处理好，差速处理好，控制算法精准

精准这个词如何阐述呢？

作者: sangchaochun 时间: 2016-6-22 15:50
这就看你咯，转弯平滑不突变，而且迅速

作者: MGG 时间: 2016-6-22 16:44
我也有这种情况，倒是有些喜欢这种感觉挺酷的

作者: g847279681 时间: 2016-6-22 20:47
出弯道晃荡

作者: sangchaochun 时间: 2016-6-23 19:28

g847279681 发表于 2016-6-22 20:47
出弯道晃荡

你的那个舵机kp，kd没调好，仔细在一个弯道上调一下

作者: g847279681 时间: 2016-6-23 20:19

sangchaochun 发表于 2016-6-23 19:28
你的那个舵机kp，kd没调好，仔细在一个弯道上调一下

你觉得是增大P还是D啊?

作者: sangchaochun 时间: 2016-6-26 21:15

g847279681 发表于 2016-6-23 20:19
你觉得是增大P还是D啊?

我觉得减小一点

作者: n益达 时间: 2016-7-1 09:48
车速快，车轮抓地不好，我们也是这样。。

作者: n益达 时间: 2016-7-1 09:49
我们车子，右转有问题。不知怎么搞了

作者: sangchaochun 时间: 2016-7-2 11:06

n益达发表于 2016-7-1 09:49
我们车子，右转有问题。不知怎么搞了

你看看是不是舵机机械有问题，再看看那一个弯道的左右转弯量是不是一样，如果一样就看看机械

作者: n益达 时间: 2016-7-2 17:30

sangchaochun 发表于 2016-7-2 11:06
你看看是不是舵机机械有问题，再看看那一个弯道的左右转弯量是不是一样，如果一样就看看机械

谢谢你的关注。首先机械查过了，基本没有问题，左右参数一样，也没问题。唉、、、、头疼

作者: 查理斯汀 时间: 2016-7-7 15:36
解决了么？求告知~~~

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