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标题: 调平衡车时在零点附近车抖动问题 [打印本页]

作者: loveove 时间: 2016-1-17 22:08
标题: 调平衡车时在零点附近车抖动问题
在调车的时候，在你零点附近车子抖动得很厉害，使得陀螺仪的输出也跟着抖动，车子不能静止，求指教

作者: xiaxiangning 时间: 2016-1-17 22:18
我也是新手只知道增大D可以消抖但是自己也没有实现完全静止

作者: loveove 时间: 2016-1-17 22:36
我听说过改小死去电压就可以，但是结果是失败了

作者: TG小平民 时间: 2016-1-18 10:30
也可能是D大了

作者: luckner 时间: 2016-1-18 12:38
有的是因为齿轮回程差

作者: 提尔皮茨 时间: 2018-11-28 15:22
可能是车轮么有调紧

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