智能车制作

标题: 脑洞！“信标组”的同学们，来瞅瞅！ [打印本页]

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-18 10:56
标题: 脑洞！“信标组”的同学们，来瞅瞅！
关于“信标组”，赛题规定了赛道的样式。其中边界线为黄色胶带（如图）我想知道如何检测黄颜色的边界？如何才能不出界呢？

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-18 23:24
规则里面只是规定了比赛区域，好像并没有说不能出这个区域，并且你轨迹优化好了肯定是出不了的

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-19 08:04

勤奋的MCU 发表于 2016-1-18 23:24
规则里面只是规定了比赛区域，好像并没有说不能出这个区域，并且你轨迹优化好了肯定是出不了的

如何规划路径啊？

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-19 19:37

坚持到底。称号 发表于 2016-1-19 08:04
如何规划路径啊？

你速度控制好，方向角转的准跑出你要的路径不就行了。

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作者: z1310092811    时间: 2016-1-19 19:44
大家现在用的是什么传感器

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-20 10:40

勤奋的MCU 发表于 2016-1-19 19:37
你速度控制好，方向角转的准跑出你要的路径不就行了。

恩恩。有道理。可是靠什么来规划路径呢？你们做到哪一步呢？好像问题有点多呢！

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-20 19:24

坚持到底。称号 发表于 2016-1-20 10:40
恩恩。有道理。可是靠什么来规划路径呢？你们做到哪一步呢？好像问题有点多呢！

问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-21 08:20

勤奋的MCU 发表于 2016-1-20 19:24
问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？

我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-21 08:21

坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 08:20
我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。

2米内能跟随，，E车摇头啊？

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-21 08:22

z1310092811 发表于 2016-1-19 19:44
大家现在用的是什么传感器

用的摄像头

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作者: qq752105005    时间: 2016-1-21 11:58

坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 08:20
我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。

信标灯红外发射频率多少，对管只能接受38khz以上的

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作者: qq752105005    时间: 2016-1-21 13:11
红外对管用的什么型号的，我们试验了两天了，依旧没找到效果比较好的

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-21 14:14

坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 08:21
2米内能跟随，，E车摇头啊？

不是摇头，就是车身跟着转向。。你们摄像头识别的时候光线影响大不大啊？我光线影响挺大的，只要蓝布有反光就崩了。。。还有就是我到现在还不确定直立好还是趴着好。。。

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-21 16:03

勤奋的MCU 发表于 2016-1-21 14:14
不是摇头，就是车身跟着转向。。你们摄像头识别的时候光线影响大不大啊？我光线影响挺大的，只要蓝布有反 ...

直立车转弯方便，我们影响相当大！根本不像卓大大说的对光线要求不高。。

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-21 16:04

qq752105005 发表于 2016-1-21 13:11
红外对管用的什么型号的，我们试验了两天了，依旧没找到效果比较好的

我们用的850 。。接收得距离不远

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-21 16:22

坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 16:03
直立车转弯方便，我们影响相当大！根本不像卓大大说的对光线要求不高。。

按照卓老大的说法是说让我们能识别出灯光的闪烁。。。。

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作者: 坚持到底。称号    时间: 2016-1-21 19:06

勤奋的MCU 发表于 2016-1-21 16:22
按照卓老大的说法是说让我们能识别出灯光的闪烁。。。。

我倒是一直没搞清楚摄像头怎么识别出闪烁！10赫兹啊！那么微弱

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作者: gaojingxuan    时间: 2016-1-21 19:43

勤奋的MCU 发表于 2016-1-21 14:14
不是摇头，就是车身跟着转向。。你们摄像头识别的时候光线影响大不大啊？我光线影响挺大的，只要蓝布有反 ...

同样还没有确定是直立还是趴着

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-25 23:12

坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 19:06
我倒是一直没搞清楚摄像头怎么识别出闪烁！10赫兹啊！那么微弱

哥们，调的怎么样了啊？有什么进展没？

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作者: 勤奋的MCU    时间: 2016-1-25 23:16

qq752105005 发表于 2016-1-21 13:11
红外对管用的什么型号的，我们试验了两天了，依旧没找到效果比较好的

你们这个方案测试的怎么样了？距离多远?就算是给38K的红外信号，接受管能输出相应的波形还是什么呢？我今天测试的时候，输出只是一个一瞬间的低脉冲

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作者: liu521    时间: 2017-1-11 14:09

勤奋的MCU 发表于 2016-1-20 19:24
问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？

E车？？俩轮的跑信标吗？

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