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标题: 车在转弯过程中甩尾，求解答 [打印本页]

作者: 惜梦 时间: 2016-1-18 13:43
标题: 车在转弯过程中甩尾，求解答
我的是光电的双电机车，在转弯过程中车总是玩漂移，经常漂移角度过大直接冲出去了，请问是不是差速没有调好，还是其他的原因

作者: °Destiny 时间: 2016-1-18 14:03
要的不就是甩尾么，唰唰唰

作者: 惜梦 时间: 2016-1-18 16:16

°Destiny 发表于 2016-1-18 14:03
要的不就是甩尾么，唰唰唰

可惜甩尾太严重了，经常甩得远远超过了需要转的弯

作者: 派。 时间: 2016-1-18 16:23
楼主差速是怎么做的呢~

作者: TG小平民 时间: 2016-1-18 17:17
差速做的不好，最好做到内切

这最节省时间提升速度的方法

作者: 惜梦 时间: 2016-1-18 17:54

派。发表于 2016-1-18 16:23
楼主差速是怎么做的呢~

我是强行对电机的PWM赋值来达到差速的效果的，但是速度快了就甩尾太厉害了

作者: 惜梦 时间: 2016-1-18 17:55

TG小平民发表于 2016-1-18 17:17
差速做的不好，最好做到内切

这最节省时间提升速度的方法

内切？不是通过补线来做的？通过调节差速来达到？

作者: 派。 时间: 2016-1-19 15:34

惜梦发表于 2016-1-18 17:54
我是强行对电机的PWM赋值来达到差速的效果的，但是速度快了就甩尾太厉害了

哦哦你是开环调的呀~

作者: 惜梦 时间: 2016-1-19 16:16

派。发表于 2016-1-19 15:34
哦哦你是开环调的呀~

对呀

作者: TG小平民 时间: 2016-1-20 16:12

惜梦发表于 2016-1-18 17:55
内切？不是通过补线来做的？通过调节差速来达到？

两组PID来控制电机，
协调舵机转弯啊

我看的效果挺好的啊

作者: 惜梦 时间: 2016-1-21 15:19

TG小平民发表于 2016-1-20 16:12
两组PID来控制电机，
协调舵机转弯啊

现在还在开环在调，没办法对电机用PID呀，没反馈，不好控制电机的速度

作者: TG小平民 时间: 2016-1-22 19:22

惜梦发表于 2016-1-21 15:19
现在还在开环在调，没办法对电机用PID呀，没反馈，不好控制电机的速度

没事，速度高了就用上了

作者: foreverforward 时间: 2016-1-24 13:35
尽量提前让舵机打角，大角打死

作者: 我是阿杰 时间: 2016-5-5 00:24

TG小平民发表于 2016-1-20 16:12
两组PID来控制电机，
协调舵机转弯啊

请问大神是如何做两组PID 的可以给小弟详细解答一下吗？

作者: TG小平民 时间: 2016-5-5 14:43

我是阿杰发表于 2016-5-5 00:24
请问大神是如何做两组PID 的可以给小弟详细解答一下吗？

光电都用的是C车模，有两个电机，电机差速能实现转弯，让其配合舵机就行了；既然能调一个电机的PID，那么就能调两个电机的PID，应该不难吧。

怎，么会不懂呢

作者: chenlinhuioo58 时间: 2016-5-5 18:35
个人理解是这样的。能造成车漂移的原因有很多。第一种，就是车轮打滑；第二种就是小车后面太轻，会甩尾；第三种是你说的两个轮子的差速；第四种是舵机的原因，s3010这个舵机有些奇怪去，你给它多大的的值，在速度比较快时会有问题出现，它不会一下就打玩，而是在入口先打一部分，再往前一段距离再打完剩下的部分，或许你那个刚开始打的那部分刚好，后面打完就大了，我发现有时候它打不完，好像是力气不够。这些是我调车的发现，也不一定正确。

作者: 2560573473 时间: 2016-5-6 11:51
无非三种情况，轮胎太硬需要打磨，直道入弯没有减速，差速不当

作者: 惜梦 时间: 2016-5-7 12:21

chenlinhuioo58 发表于 2016-5-5 18:35
个人理解是这样的。能造成车漂移的原因有很多。第一种，就是车轮打滑；第二种就是小车后面太轻，会甩尾；第 ...

是我舵机电压给低了，导致力矩不够

作者: 么么打算 时间: 2016-5-21 23:09
还有可能打滑

作者: 夏一跳 时间: 2016-5-22 08:29

foreverforward 发表于 2016-1-24 13:35
尽量提前让舵机打角，大角打死

请问，让舵机打死，这不是不能出现的现象吗，学长说不能打死，但我没调好，有时候就像打死了一样。

作者: 小雨轻轻神机 时间: 2016-5-24 09:24

惜梦发表于 2016-5-7 12:21
是我舵机电压给低了，导致力矩不够

请问给的是多高的电压呢？

作者: wwwwwwwwwww 时间: 2016-5-26 12:36
重心太靠后了吧

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