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标题: 直立速度控制环！ [打印本页]

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-18 15:49
标题: 直立速度控制环！
直立环调的没有问题了，但是加上速度环调试之后，速度控制P给小，速度控制达不到效果，给大之后更是影响直立，大家是怎么解决的！！求大神车友指点

作者: TG小平民 时间: 2016-1-18 17:13
是先加的I吗再加P

按照官方方案来操作就不会错的

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-18 20:54

TG小平民发表于 2016-1-18 17:13
是先加的I吗再加P

按照官方方案来操作就不会错的

是这样啊，可是我的P给小速度控制可能很弱，想给大一些，我的直立就会受到影响，你们有遇到过这问题么！你们速度控制调的怎么样，可以跟我多交流一下么！！另外我感觉我们直立已经调的很好了，但是一加速度控制就不对劲了！

作者: alii 时间: 2016-1-19 08:16
车模是哪款呢,可以试试适当减弱直立环参数

作者: TG小平民 时间: 2016-1-20 16:14

华仔情调发表于 2016-1-18 20:54
是这样啊，可是我的P给小速度控制可能很弱，想给大一些，我的直立就会受到影响，你们有遇到过这问题么！ ...

你是在调匀速吗

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-21 10:52
恩，你们调的怎么样，有没有这种情况

作者: wait-rain 时间: 2016-1-26 15:46
是要牺牲直立环的，先慢慢加大P，开始抖了再减直立的P，d到不抖，再往上加，反正我们是这样的

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-26 23:30

wait-rain 发表于 2016-1-26 15:46
是要牺牲直立环的，先慢慢加大P，开始抖了再减直立的P，d到不抖，再往上加，反正我们是这样的

谢谢指点

可是把直立的PD减弱，直立不就变软了么，这样还能很好的控制速度么

作者: 电子741 时间: 2016-1-28 17:01
哥们你们的陀螺仪用的那个型号的

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-28 17:45

电子741 发表于 2016-1-28 17:01
哥们你们的陀螺仪用的那个型号的

L3G4200D

作者: 夏辰羲 时间: 2016-1-31 11:01

alii 发表于 2016-1-19 08:16
车模是哪款呢,可以试试适当减弱直立环参数

D车和E车调直立起来都不一样吗，区别很大吗

作者: alii 时间: 2016-1-31 11:25

夏辰羲发表于 2016-1-31 11:01
D车和E车调直立起来都不一样吗，区别很大吗

如果只调直立环,E车模的直立的参数要求不太高,容易站立;D车模精细点才能站立的比较理想;

整定参数有经验了确实差不多

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