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标题: 关于舵机的模糊控制.. [打印本页]

作者: 无聊的四位线 时间: 2016-1-18 18:40
标题: 关于舵机的模糊控制..
B车舵机用模糊控制有啥有点和缺点......

作者: 无聊的四位线 时间: 2016-1-18 18:41
优点和缺点...

作者: 无聊的四位线 时间: 2016-1-19 09:38

la9998372 发表于 2016-1-18 20:46
缺点，不好调试，哈哈哈

优点呢

作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2016-1-19 09:56
指导老师昨天给我们讲了一下舵机的模糊控制，算法很牛，就是调试比较麻烦

作者: 无聊的四位线 时间: 2016-1-19 09:59

疯狂-蜗牛发表于 2016-1-19 09:56
指导老师昨天给我们讲了一下舵机的模糊控制，算法很牛，就是调试比较麻烦

效果呢...

作者: majorfog 时间: 2016-1-19 10:44
在被控对象的模型过于复杂或不方便建模时用模糊可以很好的进行非线性的逼近，效果怎么样要看你用的好不好，也就是逼近的越好效果就会越好

作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2016-1-20 10:09

无聊的四位线发表于 2016-1-19 09:59
效果呢...

我和队友认为这种算法调试起来比较麻烦，所以没有将该算法作为第一调试选择。还还有待于调试！

作者: 坦诚相待 时间: 2016-1-21 16:24

疯狂-蜗牛发表于 2016-1-19 09:56
指导老师昨天给我们讲了一下舵机的模糊控制，算法很牛，就是调试比较麻烦

用到车上才算是牛人，要不都是白扯淡

作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2016-1-22 14:44

坦诚相待发表于 2016-1-21 16:24
用到车上才算是牛人，要不都是白扯淡

说的很对！如果哪位大神有跳出来的，还望可以指点一二！

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