>我们遇到过</P><P>通过测量，红外管到晚上的时候和白天的数据是有差别的</P>>鼠标的传感器是红外传感器吗？ 好像不是啊。不过感觉鼠标挺好用的。刚看了篇文章，那上面说鼠标可以在一秒内采至少上千帧的图像 。。。如果可以利用一下就好了。</P>>关于光线不均衡的问题：</P><P>声明:不知道我是否理解了LZ的问题。我就按自己的理解再回答一下吧</P><P>1、当红外传感器在光线很充足的情况下</P><P>1.1 这个时候容易出现的问题就是黑线采集的AD值也跟着高起来，如果你采用固定AD值判定，那么会出现不稳定的状况</P><P>1.2 采样电阻的问题。这方面的知识我也不太懂，不过阻值过大的话，有可能出现饱和。这时也分不出黑线在哪里了。</P><P>2、当红外线传感器在光线频繁变化的路况下</P><P>这个路况我只能假设了。因为我没有条件试验过。</P><P>首先，采用连续AD判断直线和曲线的算法很有可能失效，因为这个路况会造成大量的同一条线上所有传感器采值完全不同的情况。使用最小值查找AD有很大的风险。 </P><P>如果我们能在每次采样的时候都注意到排除采样点附近杂光（即动态滤波）可能小车抗干扰能力会强些。</P><P> </P><P>如果有谁对这种路况的检测又更好的办法的话 ，可以讨论一下。对于红外来说这可是第一个重点啊</P><P> </P>>可用软件对红上进行修正!</P>
| 欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |