智能车制作

标题: 畸变处理好了，还没插值，感觉效果不行，求鉴定 [打印本页]

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-27 16:47
标题: 畸变处理好了，还没插值，感觉效果不行，求鉴定
就用了非均匀行采集和横向畸变线性变换。还没有插值（有什么好方法介绍么么么么哒）。如图。我感觉效果不怎样啊。特别是在弯道的时候。会不会影响到后面的弯道控制啊各位。我还没弄控制。给个忠告让我少走弯路也行

，再问个问题，你们有弄畸变矫正么？

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-27 16:52
如图

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-27 16:54

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-27 16:52
如图

好吧被笔记本挡到了一些。脑补吧。

作者: 9802344 时间: 2016-1-27 17:12
用双线性插值法。不过话说你这个做的可以的啦找出向量表了吗

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-27 17:16

9802344 发表于 2016-1-27 17:12
用双线性插值法。不过话说你这个做的可以的啦找出向量表了吗

没弄向量表。横向是线性畸变的，那就用线性补偿。自己根据几何关系得出一条变换公式。纵向就非均匀行采集。

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-27 17:16

9802344 发表于 2016-1-27 17:12
用双线性插值法。不过话说你这个做的可以的啦找出向量表了吗

好，我百度下

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-28 13:03
哥们，现在用的什么摄影头了？

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 14:38

Whatarewords 发表于 2016-1-28 13:03
哥们，现在用的什么摄影头了？

还是某宙-。-

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-28 14:43

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-28 14:38
还是某宙-。-

用起来了？我昨天申请退货了，客服也同意了。可是今天快递都不上班了，某宙客服跟我说保存好年后也可以退。还有你用的什么库？如果是山外，求给一份改好的程序参考一下，我再看看效果。谢谢！1007890785@qq.com

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 14:46

Whatarewords 发表于 2016-1-28 14:43
用起来了？我昨天申请退货了，客服也同意了。可是今天快递都不上班了，某宙客服跟我说保存好年后也可以退 ...

我现在就只能用某宙那傻不拉几的库了。你最好用山-外的吧写得比较好，你指的是

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 14:47

Whatarewords 发表于 2016-1-28 14:43
用起来了？我昨天申请退货了，客服也同意了。可是今天快递都不上班了，某宙客服跟我说保存好年后也可以退 ...

你指的是什么程序

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-28 14:54

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-28 14:47
你指的是什么程序

某宙的库水平和山外的确实不在一个档次，抄袭人家还抄的不如人家。我前两天都在把某宙的例程往山外库里移植，但是弄了半天没弄好，资料又呵呵哒，最后还是打算退了，我队友回家带了一个摄影头回去移植再试试

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 15:18

Whatarewords 发表于 2016-1-28 14:54
某宙的库水平和山外的确实不在一个档次，抄袭人家还抄的不如人家。我前两天都在把某宙的例程往山外库里 ...

我用山外的库移植过蓝宙的程序，不难的，比较

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 15:18

Whatarewords 发表于 2016-1-28 14:54
某宙的库水平和山外的确实不在一个档次，抄袭人家还抄的不如人家。我前两天都在把某宙的例程往山外库里 ...

毕竟抄袭你懂的。你怎么现在才买摄像头

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-28 15:36

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-28 15:18
毕竟抄袭你懂的。你怎么现在才买摄像头

去年学校六个队五个队跑都没跑完，就一个队一个赛区二等奖，学校本来都不想搞了，后来又打算弄。我们是到一月份才开始搞这个比赛的。不过相比学长他们好多了，车模什么的都买回来了，年后就能装车，去年我学长他们到开学第五周车模才来，买个东西还要求老师半天。。。。你移植山外库可以用么？我指的是摄影头那块，它里面有的函数明明抄的山外但是又被它改了功能，麻烦死了。。。还有我用蓝宙的例程显示了图像，可是感觉好渣，二值化过后的图像还行，灰度图上面像打了马赛克一样，简直不想用

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 16:01

Whatarewords 发表于 2016-1-28 15:36
去年学校六个队五个队跑都没跑完，就一个队一个赛区二等奖，学校本来都不想搞了，后来又打算弄。我们是到 ...

图像还要处理了。很多寄存器处理是要自己摸索的。他们所谓的参考文档真的是呵呵哒。你串口那块函数直接用山外的uart_init（）然后循环送数据就行。他有个例程里面的串口初始化很复杂，我记得那个FX的例程的串口用不了

作者: 万川集海 时间: 2016-1-28 17:05
我用的是书本上的矩阵变换加双线性差值。。。，弄了几天差不多了，才意识到我得先把摄像头才回图像转变为bmp再处理。。。。。

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 19:14

万川集海发表于 2016-1-28 17:05
我用的是书本上的矩阵变换加双线性差值。。。，弄了几天差不多了，才意识到我得先把摄像头才回图像转变为bm ...

你在单片机里面实现矩阵变化效果怎样

作者: 万川集海 时间: 2016-1-28 20:38

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-28 19:14
你在单片机里面实现矩阵变化效果怎样

我是用matlab做的，处理的是500*250的图像，用电脑就3分多钟处理，感觉在k60上根本用不了，我打算参照北科的生成一个校正表存到数组里

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-1-28 21:50

万川集海发表于 2016-1-28 20:38
我是用matlab做的，处理的是500*250的图像，用电脑就3分多钟处理，感觉在k60上根本用不了，我打算参照北 ...

你也可以试下非线性行采集和横向畸变处理，北科的矫正表怎么弄的？什么原理

作者: 万川集海 时间: 2016-1-28 22:52

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-28 21:50
你也可以试下非线性行采集和横向畸变处理，北科的矫正表怎么弄的？什么原理

你看一下第八，九届的北科报告，他们只说了思路，我也不太理解

作者: 莫欺少年穷139 时间: 2016-2-2 15:47
楼主，畸变的处理能不能详细介绍一下

作者: Quixote 时间: 2016-2-6 19:39
感觉你的逆透视变换方法还是比较原始，精度不是很好，可以参考下我的方法。

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-2-7 13:23

Quixote 发表于 2016-2-6 19:39
感觉你的逆透视变换方法还是比较原始，精度不是很好，可以参考下我的方法。

如图

作者: Quixote 时间: 2016-2-10 17:23

哈哈某人用菊花发表于 2016-2-7 13:23
如图

远处发散了亲

作者: 哈哈某人用菊花 时间: 2016-2-11 10:53

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
远处发散了亲

是的。我来调参数了

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-19 21:46
有详细教程吗，LZ，求指教

作者: 唯我情有独钟 时间: 2016-3-26 20:58

哈哈某人用菊花发表于 2016-1-27 17:16
没弄向量表。横向是线性畸变的，那就用线性补偿。自己根据几何关系得出一条变换公式。纵向就非均匀行采集 ...

你好能问一下，纵向的非均匀采集你是怎么采集的吗？

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-28 12:28
求指教。怎么弄的。根本不懂

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-29 14:55
求指教。LZ。怎么处理的畸变

作者: Illidan-LG 时间: 2016-10-4 09:01
楼主，纵向非均匀采集+横向逆透视变换，你效果如何？最终是采用这种方法吗？

作者: znjqr 时间: 2016-10-4 13:01

用双线性插值法

作者: 小枫_OBqE6 时间: 2017-4-19 23:56

Quixote 发表于 2016-2-6 19:39
感觉你的逆透视变换方法还是比较原始，精度不是很好，可以参考下我的方法。

你的方法在哪里啊？

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