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[调试类] 自平衡小车总是来回震荡，越来越大

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发表于 2016-1-29 23:09:21 | 只看该作者回帖奖励

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调好了直立，接下来调速度环，但是加上速度环后，上电抖动，然后往一个方向走一点，回来，来回走来走去，越来越大的幅度。。最后倒下。。求解，求帮助。。

平衡, 抖动震荡

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2^#

发表于 2016-1-30 10:47:18 | 只看该作者

积分大了吧

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发表于 2016-1-30 11:10:03 | 只看该作者

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