智能车制作

标题: 平衡小车PID程序,求帮忙看看 [打印本页]

作者: 944914151    时间: 2016-1-30 12:05
标题: 平衡小车PID程序,求帮忙看看
求帮忙看看,速度环和直立环是同时,而且速度环没有滤波,影响会很大吗?

作者: alii    时间: 2016-1-31 10:43
有兴趣可以看看卓老师的资料,没兴趣的去试一下现象,应该会比较醉
作者: 43380249    时间: 2016-1-31 21:06
直立d项用陀螺仪的吧




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