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标题: 做一个循迹小车。XS128控制，驱动是舵机，传感器用的4个TK-20 [打印本页]

作者: 麻豹 时间: 2016-2-4 16:40
标题: 做一个循迹小车。XS128控制，驱动是舵机，传感器用的4个TK-20
寒假刚接触 XS128 最近在翻书学，准备做一个循迹小车。XS128控制，驱动是舵机，传感器用的4个TK-20。我现在知道的就是四个TK-20检测偏离黑线的位置，然后对应的控制两个舵机调整位置。求大神说一下思路，就是4个TK-20要接在什么端口，驱动用舵机的话怎么办，我查到的资料都是用PWM控制舵机转向的。小弟只有一点51的知识，麻烦大神告诉我大概用到哪几个引脚我在有针对性的好好看看，感激不尽！

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