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标题: 直立车速度环~~过电线，不倒才叫调好 [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2016-2-20 19:23
标题: 直立车速度环~~过电线，不倒才叫调好
直立车速度环~~过电线，不倒才叫调好，可我的，单独角度环过电线没事

加上速度环后，再让车以一个速度过电线总是不稳，不知道怎么改啊

求帮助啊，老天助我！！！！！！！！！！

作者: 天河紫星 时间: 2016-2-20 23:32

:D其实你可以这样的，识别到车腾空后，撤销控速一小段时间。

作者: TG小平民 时间: 2016-2-21 08:14
本帖最后由 TG小平民于 2016-2-21 08:16 编辑

天河紫星发表于 2016-2-20 23:32
其实你可以这样的，识别到车腾空后，撤销控速一小段时间。

哎，这个可以试一下的，把它用在弯道的上，和我同样问题的也可以试一下的

作者: 华仔情调 时间: 2016-2-23 20:29

TG小平民发表于 2016-2-21 08:14
哎，这个可以试一下的，把它用在弯道的上，和我同样问题的也可以试一下的

你直立是卡尔曼还是清华方案？！我也有这个问题。最后参数改成动态改变的了

作者: TG小平民 时间: 2016-2-23 21:48

华仔情调发表于 2016-2-23 20:29
你直立是卡尔曼还是清华方案？！我也有这个问题。最后参数改成动态改变的了

我用的，官方方案，你说的是那部分的参数？

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