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标题: 关于编码器线数和脉冲数的关系 [打印本页]

作者: Whatarewords 时间: 2016-2-21 12:34
标题: 关于编码器线数和脉冲数的关系
我的编码器的线数500的，但是转一圈脉冲数是1000左右，我在网上查了一下，说是什么倍频什么的，还是不理解。希望有大神能指点一下，告诉我这两者之间的关系。虽然知道这个对我用编码器没多大作用但是还是很好奇，拜托大家了！附一个PDF送大家（嘿嘿，应该有很多人有了，需要的自己下吧，还不错哦）

作者: TG小平民 时间: 2016-2-21 17:06
你确定，编码器的采集时间不同，脉冲数也不一样的。

作者: Whatarewords 时间: 2016-2-21 18:53

TG小平民发表于 2016-2-21 17:06
你确定，编码器的采集时间不同，脉冲数也不一样的。

你的意思是脉冲数应该等于线数，是么？

作者: TG小平民 时间: 2016-2-21 20:55
不是，编码器转一圈就是500个脉冲，采集的脉冲/500/采集的时间 = 速度

作者: Whatarewords 时间: 2016-2-21 21:29

TG小平民发表于 2016-2-21 20:55
不是，编码器转一圈就是500个脉冲，采集的脉冲/500/采集的时间 = 速度

但是我500线的编码器确实转一圈是1000个脉冲啊。我是用的山外的库，void PIT0_IRQHandler(void);
/*!
*  @BRIEF    main函数
*  @since    v5.0
*  @note    FTM 正交解码测试
*/
void main(void)
{
printf("\n*****FTM 正交解码测试*****\n");

ftm_quad_init(FTM1);                                  //FTM1 正交解码初始化（所用的管脚可查 port_cfg.h ）

pit_init_ms(PIT0, 2000);                               //初始化PIT0，定时时间为： 500ms
set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler);    //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler
enable_irq (PIT0_IRQn);                               //使能PIT0中断

while(1);
}

/*!
*  @brief    PIT0中断服务函数
*  @since    v5.0
*/
void PIT0_IRQHandler(void)
{

int16 val;
val = ftm_quad_get(FTM1);       //获取FTM 正交解码的脉冲数(负数表示反方向)
ftm_quad_clean(FTM1);

if(val>=0)
{
      printf("\n正转：%d",val);
}
else
{
      printf("\n反转：%d",-val);
}

PIT_Flag_Clear(PIT0);    //清中断标志位
}
我把采集时间放到2000ms放慢了一点以便我能在一次中断到下一次中断之间能转完一圈。亲测一圈脉冲1000，您说得意思我都理解，但是还是不能解释我这边的问题啊

作者: kkwe123 时间: 2016-2-24 09:53
500线是指编码器转一圈，输出500个脉冲，你确定0.5秒你只转了一圈？？

作者: Whatarewords 时间: 2016-2-24 10:27

kkwe123 发表于 2016-2-24 09:53
500线是指编码器转一圈，输出500个脉冲，你确定0.5秒你只转了一圈？？

确实是我当时转的时候无意间转了两圈，我一直以为只转了一圈，后来才发现（当时一连转了几次都是转了两圈以为是一圈，还以为线数不等于脉冲数呢），这破事花了我不少时间去琢磨这个问题

作者: 小雨轻轻神机 时间: 2016-2-28 09:39

;P;P

作者: Whatarewords 时间: 2016-2-28 10:30

小雨轻轻神机发表于 2016-2-28 09:39

:(:(

作者: jackdown 时间: 2017-12-12 10:23
大神，这个完整版你有吗

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