安小赞思密达 发表于 2016-2-24 16:17
可能是舵机控制的问题
daijaiming 发表于 2016-2-24 16:25
能稍微具体点吗?谢谢
安小赞思密达 发表于 2016-2-24 16:34
舵机控制中的P给的太大就会出现直道抖动的特别厉害 不同的速度所对应的舵机参数是不一样的 多调多试吧
daijaiming 发表于 2016-2-26 17:06
问题基本找到,是偏差处理的不够好
joe230023 发表于 2016-3-13 21:34
不是P值得原因?
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