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标题: 直立PD怎么调呀？ [打印本页]

作者: z0011k 时间: 2016-2-24 21:39
标题: 直立PD怎么调呀？
我的车一直摇晃幅度越来越大
增大P后到一定值时就会剧烈抖动还是站不住

应该怎么调？？
求帮助！！

作者: Home---wang 时间: 2016-2-25 09:51
增大p抖动后，加d.

作者: 杨劼 时间: 2016-2-26 15:14
单调P就可以立了
但是会往一个方向走
立不住就说明角度融合有问题

作者: TG小平民 时间: 2016-2-26 16:21
P大是过冲了，开始添加D,来中和它

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