智能车制作

标题: 角速度用卡尔曼滤波没有效果 [打印本页]

作者: 浮游 时间: 2016-2-27 20:01
标题: 角速度用卡尔曼滤波没有效果
用卡尔曼滤波对角速度和角度进行滤波，角度滤波效果特别好，角速度无滤波效果几乎跟原来波形相同是怎么回事（红的跟黄的），各位大神求教啊
PS；卡尔曼滤波的DT参数是什么意思，可以随意更改吗

作者: 浮游 时间: 2016-2-27 20:20
没人吗

作者: 浮游 时间: 2016-2-27 20:21
来个大神指导指导

作者: 华仔情调 时间: 2016-2-27 22:09
dt越大，波形跟随性越好

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)