安小赞思密达 发表于 2016-2-28 10:06
使车的轨迹更加稳定
天河紫星 发表于 2016-2-28 10:45
可变前瞻。
jianr 发表于 2016-2-28 12:37
怎么用这个值的?换句话说程序是怎么实现的
安小赞思密达 发表于 2016-2-28 14:46
一幅图像上所有的行中点加权平均得到图像的中点 利用中点相对于原始中线的偏差可以算舵机打角
jianr 发表于 2016-2-28 15:23
图像的中点就是图像的中心位置的那个点吗?根据这一个点的位置来控制舵机打角准确性能保证?
jianr 发表于 2016-2-28 12:38
能不能具体点?
安小赞思密达 发表于 2016-2-28 15:45
图像是连续的 很多副图像中点连在一起是你算出来的中线了 所以你舵机打角也是连续的 过一个弯是放慢的话 ...
jianr 发表于 2016-2-29 14:09
哦哦,这样子啊,
加下我QQ可好,方便的话请教下你,1041949906
安小赞思密达 发表于 2016-2-29 14:39
我也是新手 一起学习吧。。。
jianr 发表于 2016-2-29 14:44
通过你讲的我也了解了一些,加个QQ呗,,,
安小赞思密达 发表于 2016-2-29 14:53
恩恩 我加你
joe230023 发表于 2016-3-21 23:45
你Q多少?交流下
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