智能车制作

标题: 速度环 [打印本页]

作者: 黄某    时间: 2016-2-29 11:57
标题: 速度环
调了速度环,融合后直立没问题,但是我给了速度之后,他为啥还是在原地晃悠?我先调了I,调到震动,我把参数减小了点,然后不动了,又去调P,调着调着车又开始震了,我又把P减小了点,调到这时候,应该是晃悠着往前跑才对,可是为啥我的车根本没有往前跑的意思呢?

作者: 黄某    时间: 2016-2-29 14:50
没人知道吗?真心卡那儿了!
作者: majorfog    时间: 2016-2-29 14:55
直立太硬了
作者: 黄某    时间: 2016-2-29 15:37
majorfog 发表于 2016-2-29 14:55
直立太硬了

刚刚把直立改软了,但是没变化!

作者: yinhuipeng    时间: 2016-2-29 23:48
我速度也没调好




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