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标题: 摄像头组小车起步超调 [打印本页]

作者: 527151178    时间: 2016-2-29 12:23
标题: 摄像头组小车起步超调
小车有的时候能正常启动,只是速度会比给定速度大,一会儿就能降下来。但是有的时候会直接以差不多满转的速度跑,给定一个pwm波速度上限,都会一直以给的最大速度跑。如果复位一下也能正常跑。不知道怎么回事,希望大神老师能帮帮我。
作者: xhx331153066    时间: 2016-2-29 12:47
程序BUG
作者: 天河紫星    时间: 2016-2-29 12:57
这可是B车呀,满占空还不直接废了。。确定没有断言错误?
作者: 527151178    时间: 2016-2-29 18:48
嗯嗯 找到问题了
我一般是把 电机驱动的开关关了但是主机开关没关,导致输出速度一直上升




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