找出中线后如何提速？

帅学长！！ · 发表于 2016-3-1 20:50:54

目前我的思路是提取出黑线后利用偏差加权平均来控制舵机的转向，但仿佛这种方法并不太适用于摄像头，更适合于CCD，论坛里的大神有什么比较好的方法？

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-1 20:58:22

我也是这么做的速度一直上不去郁闷

帅学长！！ · 发表于 2016-3-1 21:04:50

安小赞思密达发表于 2016-3-1 20:58
我也是这么做的速度一直上不去郁闷

同郁闷

马达加斯加 · 发表于 2016-3-1 23:02:59

你们权重没取好吧

xhx331153066 · 发表于 2016-3-2 07:20:27

这个没有什么不适用的吧，大家应该有好多都是这么做的吧（虽然我们不是），应该还是权重还有参数什么的没调好吧~

帅学长！！ · 发表于 2016-3-2 18:50:35

xhx331153066 发表于 2016-3-2 07:20
这个没有什么不适用的吧，大家应该有好多都是这么做的吧（虽然我们不是），应该还是权重还有参数什么的没调 ...

噢噢，谢谢提点，那你们用的什么方法？

帅学长！！ · 发表于 2016-3-2 18:51:04

马达加斯加发表于 2016-3-1 23:02
你们权重没取好吧

谢谢~

xhx331153066 · 发表于 2016-3-3 07:21:23

帅学长！！发表于 2016-3-2 18:50
噢噢，谢谢提点，那你们用的什么方法？

我们直道用的是直接求平均，没加权，弯道用的是纵向扫描~

士力架 · 发表于 2016-3-3 08:15:08

xhx331153066 发表于 2016-3-3 07:21
我们直道用的是直接求平均，没加权，弯道用的是纵向扫描~

那请问你们是如何处理弯道丢线问题的呢？

xhx331153066 · 发表于 2016-3-3 08:42:09

士力架发表于 2016-3-3 08:15
那请问你们是如何处理弯道丢线问题的呢？

弯道不会丢线的吧，至少有一边啊，我们的纵向扫描有一边就够用了，不用补另一边的~

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