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标题: 在大弯道时轮子突然打直冲出赛道 [打印本页]

作者: 水刃木 时间: 2016-3-3 18:01
标题: 在大弯道时轮子突然打直冲出赛道
在过大角度的弯道时，轮子就会突然打直，笔直地冲出去。
速度慢时能通过弯道，速度快时就经常出现这种情况

作者: 水刃木 时间: 2016-3-3 18:06
一直被困在这个问题上速度提不上来

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-3 19:16
一点都没偏？

作者: 水刃木 时间: 2016-3-3 19:41

安小赞思密达发表于 2016-3-3 19:16
一点都没偏？

恩，在弯道中轮胎就会突然完全打直了，沿切线就冲出去了

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-3 19:53

水刃木发表于 2016-3-3 19:41
恩，在弯道中轮胎就会突然完全打直了，沿切线就冲出去了

可能是完全丢线了哦你摄像头采集最近的地方在哪儿？

作者: sangchaochun 时间: 2016-3-3 19:56
我也有这个问题

作者: 水刃木 时间: 2016-3-3 20:00

安小赞思密达发表于 2016-3-3 19:53
可能是完全丢线了哦你摄像头采集最近的地方在哪儿？

不会是因为完全丢线的问题，它并没有按照我程序中应对完全丢线的措施行驶

作者: 水刃木 时间: 2016-3-3 20:02

sangchaochun 发表于 2016-3-3 19:56
我也有这个问题

你们解决了吗，要怎么解决啊

作者: sangchaochun 时间: 2016-3-3 20:04

水刃木发表于 2016-3-3 20:02
你们解决了吗，要怎么解决啊

我跑只有一个弯会那样就是往外之后马上转回来过不去，其他的没问题

作者: sangchaochun 时间: 2016-3-3 20:04

sangchaochun 发表于 2016-3-3 20:04
我跑只有一个弯会那样就是往外之后马上转回来过不去，其他的没问题

你多大的速度

作者: 水刃木 时间: 2016-3-3 20:07

sangchaochun 发表于 2016-3-3 20:04
你多大的速度

因为这个问题一直在一个很慢的速度上，根本就提不上去啊

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-3 20:45
感觉和机械结构有关系

作者: 水刃木 时间: 2016-3-4 10:07

安小赞思密达发表于 2016-3-3 20:45
感觉和机械结构有关系

具体哪方面机械结构问题会产生这种状况呢？

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-4 10:12

水刃木发表于 2016-3-4 10:07
具体哪方面机械结构问题会产生这种状况呢？

前轮的一些参数还有车身本体是否对称

作者: 水刃木 时间: 2016-3-4 13:59

安小赞思密达发表于 2016-3-4 10:12
前轮的一些参数还有车身本体是否对称

应该是程序上的问题，但就是找不到出问题的原因

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-4 19:12

水刃木发表于 2016-3-4 13:59
应该是程序上的问题，但就是找不到出问题的原因

我也有这个情况速度上不去

作者: 1169476239 时间: 2016-3-4 19:47
嗯嗯，十字弯只能过两个1/4小弯道，第三个就过不去了，直接直线冲出赛道，总是这样，别的弯道也有类似情况

作者: 马达加斯加 时间: 2016-3-4 23:03
丢线，反光，转弯不够提前?看看图像处理效果吧？

作者: 18772345893 时间: 2016-3-6 20:13
看到大神们的车都能正常跑了，感觉我的车还有好多没解决的问题。

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-7 22:50

可以在出去的地方慢慢用手推小车，一边看图像，可能会发现具体是什么错误造成的。

作者: 秦时明月94 时间: 2016-3-9 18:35
算法问题

作者: 水刃木 时间: 2016-3-10 19:25
找到原因了，是程序上特别特别特别特别简单的一个错误
。当时就无语了。以后写代码一定要细心。
问题解决了，速度终于能提上去了，小车
能跑到2米7左右了

作者: 阿喵ysp 时间: 2016-3-27 15:49
丢线了吧，看看摄像头拍到的数据

作者: zzqsincere 时间: 2016-3-29 21:40

水刃木发表于 2016-3-10 19:25
找到原因了，是程序上特别特别特别特别简单的一个错误
。当时就无语了。以后写代码一定要细心。
问题解决 ...

我也出现这个问题了，请问楼主怎么解决的？不胜感激！！！

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 00:48
看下你弯道完全丢线的程序。

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