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标题: 舵机S3010改变频率后，舵机中心值改变 [打印本页]

作者: 光电1233 时间: 2016-3-4 17:07
标题: 舵机S3010改变频率后，舵机中心值改变
原来是50HZ的频率，改成80HZ,或100HZ后中心值就偏了，而且频率越大，中心偏的就越厉害，求教，这是怎么回事。。我是光电组的，CCD采集用8ms中断，舵机50HZ的话拐弯就有点慢了。。。求大神

补充内容 (2016-3-18 23:21):
问题已解决，舵机该频率后，中心值对应的占空比也会变，，舵机转多少只和高电平的时间有关系。。

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-5 09:29
频率改了，占空比改了么？

作者: 安乐 时间: 2016-3-18 21:36
肯定变啊
如果你一开始的频率是 100ＨＺ　　改成Ｘ　ＨＺ
那么对应的角度就是从duty 改成100X/duty

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