智能车制作

标题: B车左右转不同 !! [打印本页]

作者: 梦大    时间: 2016-3-6 18:14
标题: B车左右转不同 !!
B车模。同一个弯道,右转可以顺利的转过。左转一直转不过。发现一个症状就是:
把车放在平面上,两轮与地的接触面积右轮大于左轮。     并且不论左转还是右转,左轮的抓地力小于右轮的抓地力。



这是哪里出了问题????
该怎么去调??

作者: 湖工~浮生若梦    时间: 2016-3-6 19:52
接触面积怎么会不一样??轮子不平行?
作者: 梦大    时间: 2016-3-6 21:14
湖工~浮生若梦 发表于 2016-3-6 19:52
接触面积怎么会不一样??轮子不平行?

就是一个接触的多,一个接触的少。
作者: 不朽的Lionel    时间: 2016-3-6 21:21
不明觉厉
作者: 梦大    时间: 2016-3-6 22:54
不朽的Lionel 发表于 2016-3-6 21:21
不明觉厉

恩?

作者: 要定宝宝了    时间: 2016-3-6 23:03
那就是底盘存在应力,导致底盘扭转变形了,有没有那种支撑四个轮子的小称,看一下四轮的配重
作者: wjjjb    时间: 2016-3-6 23:12
即使是独轮,只要舵机打角正确,照样也能过弯
作者: 梦大    时间: 2016-3-6 23:13
要定宝宝了 发表于 2016-3-6 23:03
那就是底盘存在应力,导致底盘扭转变形了,有没有那种支撑四个轮子的小称,看一下四轮的配重

四轮的配重?怎么去分析?

作者: 梦大    时间: 2016-3-6 23:15
wjjjb 发表于 2016-3-6 23:12
即使是独轮,只要舵机打角正确,照样也能过弯

意思是我舵机打角不对?
但右转可以过,左转不可以过

作者: 教主277    时间: 2016-3-7 12:58
左右轮参数调校不一致
作者: 马达加斯加    时间: 2016-3-7 22:46
机械的确是一件蛮头疼的事情
作者: 要定宝宝了    时间: 2016-3-7 23:16
梦大 发表于 2016-3-6 23:13
四轮的配重?怎么去分析?

四个轮子用四个放在四个称上就好了

作者: 梦大    时间: 2016-3-7 23:28
要定宝宝了 发表于 2016-3-7 23:16
四个轮子用四个放在四个称上就好了

放上后,如何分析呐?该怎么去计算,去比较呐?

作者: //Experience++    时间: 2016-3-8 08:50
也可能是前轮没调对称

作者: 要定宝宝了    时间: 2016-3-8 12:12
梦大 发表于 2016-3-7 23:28
放上后,如何分析呐?该怎么去计算,去比较呐?

看质量分配就知道重心偏哪边了呀

作者: 梦大    时间: 2016-3-8 14:27
要定宝宝了 发表于 2016-3-8 12:12
看质量分配就知道重心偏哪边了呀

哦。谢谢你!!

作者: 无聊的四位线    时间: 2016-3-8 15:36
梦大 发表于 2016-3-8 14:27
哦。谢谢你!!

你们解决了吗 = =  我们也一直有这个问题 但我一直想不到方法解决...

作者: 梦大    时间: 2016-3-8 16:04
无聊的四位线 发表于 2016-3-8 15:36
你们解决了吗 = =  我们也一直有这个问题 但我一直想不到方法解决...

我的最有可能是机械问题。目前解决不了。
想换车模,但......................

作者: 雪海无涯    时间: 2016-3-8 19:11
我猜你的底板也是硬链接吧,这是车模底板发生变形了,确实会导致转弯不均衡,我是换了一下底板连接的部分,用雕刻机做了一块,主要是孔的位置要精确。

作者: 无聊的四位线    时间: 2016-3-8 20:02
雪海无涯 发表于 2016-3-8 19:11
我猜你的底板也是硬链接吧,这是车模底板发生变形了,确实会导致转弯不均衡,我是换了一下底板连接的部分, ...

然后效果好点吗

作者: 无聊的四位线    时间: 2016-3-8 20:03
无聊的四位线 发表于 2016-3-8 20:02
然后效果好点吗

我软连接的时候也会不一样...  后来改硬了还稍微好一点...

作者: 雪海无涯    时间: 2016-3-8 20:09
无聊的四位线 发表于 2016-3-8 20:02
然后效果好点吗

好了很多


作者: 无聊的四位线    时间: 2016-3-8 20:43
雪海无涯 发表于 2016-3-8 20:09
好了很多

能完全解决不...

作者: 马达加斯加    时间: 2016-3-8 21:49
对了,修改前轮的悬挂系统可以明显改善两边摩擦力
作者: 梦大    时间: 2016-3-8 23:23
马达加斯加 发表于 2016-3-8 21:49
对了,修改前轮的悬挂系统可以明显改善两边摩擦力

前轮的悬挂系统  是什么?如何去修改呐? 谢谢你!!

作者: 马达加斯加    时间: 2016-3-9 11:53
梦大 发表于 2016-3-8 23:23
前轮的悬挂系统  是什么?如何去修改呐? 谢谢你!!

悬挂系统就是前轮那块儿有个弹簧,适当调节可以增强抓地力,提高过弯能力

作者: g847279681    时间: 2016-3-9 20:07
你好黑
作者: 雪海无涯    时间: 2016-3-9 20:14
马达加斯加 发表于 2016-3-9 11:53
悬挂系统就是前轮那块儿有个弹簧,适当调节可以增强抓地力,提高过弯能力

参照学长的经验直接把弹簧换掉了

作者: 天边不够远    时间: 2016-3-9 20:46
不对称呀不对称:lol
作者: 马达加斯加    时间: 2016-3-9 22:37
雪海无涯 发表于 2016-3-9 20:14
参照学长的经验直接把弹簧换掉了

悬挂系统是可以提高抓地力的,你可以试试看,特别是过弯的时候,而且还可以解决不对称
作者: 王者无敌001    时间: 2016-3-12 14:07
遇到同样的问题,所谓患难与共啊!!!同求
作者: wanghuanqing    时间: 2016-3-13 21:23
看看以前技术报告的机械调整部分    主销内倾




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