双线性ccd采集问题

洋洋仔 · 发表于 2016-3-6 21:16:35

线性ccd使用二个时候，是分别放到二个中断里面么？是交叉采集？还是怎么采集的，返回的信号使用的是同一个AD口么？还是怎么搞的，求请教，谢谢！

Tired · 发表于 2016-3-7 09:22:28

采集的时候用两个AD口

Tired · 发表于 2016-3-7 09:21:32

洋洋仔发表于 2016-3-6 22:36
大神，二个ccd是交替采集么

可以把两个ccd的si并在一起,clk并在一起，采集的时候依次采集就可以了

洋洋仔 · 发表于 2016-3-12 11:50:42

FrankChan 发表于 2016-3-12 10:23
看你主板的设计咯另外问问你两个CCD采集的数据怎么用

一个看近，一个看远，巡线打脚用近的ccd数据，远的用来判断是否进入弯道，提前减速，或者检查s弯，关键我就不知道怎么用二个AD口，xs128上16AD口小车基板上都有引脚，比如说第一个线性ccd用引脚AD0口；第二个线性ccd用引脚AD9，ad初始化应该怎么写；大神谢谢啦！！！程序如下。

void RD_Tsl1401_0(void) {
  byte i=0,row=0;

  TSL1401_SI=0; //起始电平低                      //第一个线性ccd
  TSL1401_SI_1=0;                                        //第二个线性ccd

  TSL1401_SI=1; //上升沿
  TSL1401_SI_1=1;

  TSL1401_CLK=0;//下降沿
  TSL1401_CLK_1=0;

  Dly_us(); //合理延时

  TSL1401_CLK=1;//上升沿
  TSL1401_CLK_1=1;

  TSL1401_SI=0; //下降沿
  TSL1401_SI_1=0;
  Dly_us(); //合理延时

  for(i=0;i<128;i++)
  {
TSL1401_CLK=0;//下降沿
TSL1401_CLK_1=0;

Dly_us(); //合理延时

while(!ATD0STAT2L_CCF0);//等待转换结束                                  //转换第一个
AD_Value[row]=ATD0DR0L;  //AD采集

while(!ATD0STAT2L_CCF1);                                                       //转换第二个
ADalue[row]= ATD0DR1L;

row++;
TSL1401_CLK=1;//上升沿
TSL1401_CLK_1=1;

Dly_us(); //合理延时
  }