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标题: 电磁组赛道电源设计 [打印本页]

作者: kaitheri 时间: 2011-3-7 09:43
标题: 电磁组赛道电源设计
根据比赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线
中 20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过
程中需要能够满足比赛技术要求的 20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线
圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行
设计制作所使用电源。
注意事项：
1、功率管散热：
在外部负载比较小的时候，电路中功率输出晶体管、恒流控制晶体管上的功
耗比较大。特别是在整个电路的电源电压较高（比如+12V）的时候，需要对
于功耗比较大的晶体管进行合理的散热，以提高电源的工作热稳定性。

2、电源：
根据赛道线圈的阻抗，选择电源电压值。如果外部线圈阻抗较低，可以
选择 5-7.2V 的工作电压。如果道路线圈阻抗较大，超过了 100 欧姆，使用+12V
的直流电源。可以使用直流稳压电源，也可以使用蓄电池进行供电。
3、串接谐振电容：
当赛道比较长的时候，赛道线圈的电感较大，可以在赛道线圈连接中通过串联电容抵消
赛道线圈的感抗。具体电容的大小可以根据实际测量赛道的电感进行匹配

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-24 18:55
没有原理图啊

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