智能车制作

标题: pid调节问题 [打印本页]

作者: 贵洲 时间: 2016-3-7 19:16
标题: pid调节问题

B车模电机负载调pid时，稍微给一点i值，车就疯跑，怎样解决？

作者: 杨劼 时间: 2016-3-8 21:45
pwm精度调高，i值调小

作者: 韩澍 时间: 2017-4-6 00:29
积分饱和了

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