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标题: 舵机 [打印本页]

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-10 09:48
标题: 舵机
舵机一提高精度就没反应了，占空比算的是合适的呀

作者: fbhsy 时间: 2016-3-10 10:25
提高精度？什么意思

作者: xhx331153066 时间: 2016-3-10 11:19
提高精度？什么意思

作者: 焦教觉 时间: 2016-3-10 11:36
是提高你们舵机的实际工作频率么？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-10 19:06

fbhsy 发表于 2016-3-10 10:25
提高精度？什么意思

#define FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度
就是改变这个值到1万，计算出来的占空比的现象就和实际相差远了

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-10 19:07

xhx331153066 发表于 2016-3-10 11:19
提高精度？什么意思

想改变这个值 FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度
一改变舵机就不按正常现象转了

作者: fbhsy 时间: 2016-3-11 14:42

韶光易逝发表于 2016-3-10 19:06
#define FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度
就是改变这个值到1万，计算出来的占空比的现象就和 ...

这个是改变精度的，没什么问题，可能有其他地方问题吧，根据你的描述无法判断

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-11 14:49
你这里的数字改大了，对应的分频和给舵机的输出值都得改。

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-11 19:58

木木夕儿发表于 2016-3-11 14:49
你这里的数字改大了，对应的分频和给舵机的输出值都得改。

舵机的输出值，是duty吗？分频系数在哪里改

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-11 20:13

韶光易逝发表于 2016-3-11 19:58
舵机的输出值，是duty吗？分频系数在哪里改

不知道你自己的程序里叫啥，反正是你原来改舵机输出角度的变量。分频系数找你时钟的初始化部分。

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-11 22:18

木木夕儿发表于 2016-3-11 14:49
你这里的数字改大了，对应的分频和给舵机的输出值都得改。

用你们电轨传感器时，设置AD采集精度给多少合适呢

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-11 22:32

韶光易逝发表于 2016-3-11 22:18
用你们电轨传感器时，设置AD采集精度给多少合适呢

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作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-3-12 09:22

木木夕儿发表于 2016-3-11 22:32
推荐至少12位AD。

新传感器何时发布？

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-12 12:34

一朵菊花压海棠发表于 2016-3-12 09:22
新传感器何时发布？

不迟于三月底

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-3-12 18:24

木木夕儿发表于 2016-3-12 12:34
不迟于三月底

嘿嘿嘿~

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