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标题: Festo的气动机械臂-Airics（和人手一样灵活） [打印本页]

作者: robot360 时间: 2011-3-7 15:59
标题: Festo的气动机械臂-Airics（和人手一样灵活）
原文及视频链接：http://www.robot360.cn/portal.php?mod=view&aid=896

      Airic’s_arm的灵感来自于大自然。机械手臂由机电元件和人类生物学模型相结合，展示了未来自动化运动序列的新方向。
   Airic's_arm由人造骨骼和肌肉组成。由尺骨和挠骨组成的骨骼结构、手掌和手指的骨骼以及肩关节和肩胛骨均受30根肌肉控制；技术领域中还无法找到类似关节的产品。
   这种肌肉是Festo一种名为“气动肌腱”的产品，早已广泛应用于各种工业化场合。这种技术加上Festo高度创新的小型比例压力阀，使我们能够准确地控制设备的力度和刚度。这些驱动器由先进的机电系统和软件控制。
   Airic's_arm系统传感器的扩展（例如照相机或触觉元件）和背部、臀部及颈部的研发设计一样可行。这些扩展将在机器人技术中起到非常重要的作用，即使在非常危险的技术条件下也能执行任务。

作者: robot360 时间: 2011-4-1 13:41

作者: robot360 时间: 2011-4-5 21:29

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