智能车制作

标题: 直立车~~换结构和板子~~跪求帮助啊 [打印本页]

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-16 19:39
标题: 直立车~~换结构和板子~~跪求帮助啊


直立车换结构和板子后


方向环怎么也调不好了，之前车子跑的挺好的，现在总是左右摆，P加大了弯过了（但左右摆），D加大了（左右摆减小了），但弯过不了了。

怎么办啊，电感也滤波归一化了。就是不行啊。跪求帮助啊。

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作者: 浅笑无痕    时间: 2016-3-16 20:16
换回原来的结构吧{:2_32:}

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作者: g847279681    时间: 2016-3-16 22:28
孩子，做不出来就洗洗睡吧

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作者: zhou1994    时间: 2016-3-16 23:38
首先分析一下换的结构是不是更加合理。如果更合理。那就是第一个瓶颈来了。跨越了就是大幅提升

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-17 20:42

zhou1994 发表于 2016-3-16 23:38
首先分析一下换的结构是不是更加合理。如果更合理。那就是第一个瓶颈来了。跨越了就是大幅提升

我今天检查了一下程序，当极性为正的时候车子自向前走，假设左边的电感大于右边的电感，此时方向环输出为正


如果要矫正车子，要左减右加才行。但实际上是左加右减。（确定左右电感没有错）。明显不对，但就是找不到原因啊。



兄弟帮帮忙吧。

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作者: zhou1994    时间: 2016-3-18 23:15

TG小平民 发表于 2016-3-17 20:42
我今天检查了一下程序，当极性为正的时候车子自向前走，假设左边的电感大于右边的电感，此时方向环输 ...

那你反过来不就行了

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-19 08:07

zhou1994 发表于 2016-3-18 23:15
那你反过来不就行了

兄弟这个问题已经解决，

目前出现的的问题，电机的转动影响电感的采集，正在想办法解决，谢谢了

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作者: ghl415    时间: 2016-3-20 21:53

TG小平民 发表于 2016-3-19 08:07
兄弟这个问题已经解决，

目前出现的的问题，电机的转动影响电感的采集，正在想办法解决，谢谢了:hands ...

楼主 我也遇到这样的问题 改完结构就方向环调不好了 为什么是电机转动影响采集呢？？谢谢了

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作者: liheng229    时间: 2016-3-21 16:14

ghl415 发表于 2016-3-20 21:53
楼主 我也遇到这样的问题 改完结构就方向环调不好了 为什么是电机转动影响采集呢？？谢谢了

有干扰

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-21 19:59

liheng229 发表于 2016-3-21 16:14
有干扰

兄弟，我也是观察看出来的，还没找到解决办法呢？

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作者: 林旺练    时间: 2016-3-21 23:05
先用P调好再调D                  

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作者: liheng229    时间: 2016-3-22 10:21

TG小平民 发表于 2016-3-21 19:59
兄弟，我也是观察看出来的，还没找到解决办法呢？

电机要离电感远一些

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-23 15:44

liheng229 发表于 2016-3-22 10:21
电机要离电感远一些

谁的电感离电机不远

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作者: 黄某    时间: 2016-3-23 15:48

TG小平民 发表于 2016-3-19 08:07
兄弟这个问题已经解决，

目前出现的的问题，电机的转动影响电感的采集，正在想办法解决，谢谢了:hands ...

影响电感采集？我还真没注意这个问题

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作者: 一叶飘零    时间: 2016-3-23 16:30

TG小平民 发表于 2016-3-23 15:44
谁的电感离电机不远

在机械布局上我们使信号放大板尽量离电机远，同时考虑电机壳接地，希望对你有所帮助

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-23 17:05

一叶飘零 发表于 2016-3-23 16:30
在机械布局上我们使信号放大板尽量离电机远，同时考虑电机壳接地，希望对你有所帮助

先谢谢了，我会尝试一下的。

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作者: liheng229    时间: 2016-3-24 17:05

TG小平民 发表于 2016-3-23 15:44
谁的电感离电机不远

那你就享受电机的干扰吧

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-24 17:53

liheng229 发表于 2016-3-24 17:05
那你就享受电机的干扰吧

你够屌

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作者: 林旺练    时间: 2016-3-24 18:39

一叶飘零 发表于 2016-3-23 16:30
在机械布局上我们使信号放大板尽量离电机远，同时考虑电机壳接地，希望对你有所帮助

电机壳接地？用导线接到负极？

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作者: 一叶飘零    时间: 2016-3-24 18:46

林旺练 发表于 2016-3-24 18:39
电机壳接地？用导线接到负极？

是的

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作者: 林旺练    时间: 2016-3-24 19:54

一叶飘零 发表于 2016-3-24 18:46
是的

效果还好吧？                       

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作者: 一叶飘零    时间: 2016-3-24 20:25
恩，去年用B车的时候效果不错，今年的E车信号采集还是比较稳定，暂时还没用电机接地

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作者: TG小平民    时间: 2016-3-24 21:30

一叶飘零 发表于 2016-3-24 20:25
恩，去年用B车的时候效果不错，今年的E车信号采集还是比较稳定，暂时还没用电机接地

车子突然有好了，

这个问题不解决，就一直是个隐患。

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