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标题: 直立过弯加速，左右弯都加速 [打印本页]

作者: deffand 时间: 2016-3-17 09:34
标题: 直立过弯加速，左右弯都加速
望大神解答或一起交流

作者: xhx331153066 时间: 2016-3-17 09:58
6666666

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-3-17 16:19
传感器没装正哪小哥

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-17 18:13
加速好啊，能不减速就很不错

:lol

作者: deffand 时间: 2016-3-17 19:26

浅笑无痕发表于 2016-3-17 16:19
传感器没装正哪小哥

装的挺好的，我还买了那个轴承转盘，还读了数据看了

作者: deffand 时间: 2016-3-17 19:27

天河紫星发表于 2016-3-17 18:13
加速好啊，能不减速就很不错

加速就不稳定了

作者: 有点不够帅 时间: 2016-3-17 19:57
方向环的参数是不是给的太大~~~

作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-3-17 20:06
我之前也是这样，调机械，并且直立环不够硬。

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-17 21:34

deffand 发表于 2016-3-17 19:27
加速就不稳定了

just a joke，控速没调好。

作者: deffand 时间: 2016-3-20 16:26

勤奋的MCU 发表于 2016-3-17 20:06
我之前也是这样，调机械，并且直立环不够硬。

调机械是调哪方面？改结构还是调齿轮什么的

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