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标题: 电机速度pid 调节 [打印本页]

作者: 17864226879 时间: 2016-3-18 19:18
标题: 电机速度pid 调节
请问谁能提供一下电机速度pid控制的思路呢？是否需要弄程序之前给一个固定的速度？然后在车子转弯的时候通过编码器测量的速度，通过俩个速度之差作为偏差，给电机一个合适的pwm进行速度的自动控制。

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