智能车制作

标题: 信标组，发个视频引大神交流 [打印本页]

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 10:54
标题: 信标组，发个视频引大神交流
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNTc1Nzc4NA==.html?from=s1.8-1-1.2

抛砖引玉，信标组的一起交流交流，跑起来的都发个视频看看什么状态啊。

作者: zy234567 时间: 2016-3-20 15:12
视频跪了，重发一下呗

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 17:52

zy234567 发表于 2016-3-20 15:12
视频跪了，重发一下呗

没有跪啊。

作者: 申继鹏 时间: 2016-3-20 19:21
你把另一个灯塔也打开啊

作者: zy234567 时间: 2016-3-20 20:34
撸主你们的距离是多少？？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 22:02

申继鹏发表于 2016-3-20 19:21
你把另一个灯塔也打开啊

信标是用手机控制的，手机在拍视频。。。队友也不在。所以只能演示一个灯。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 22:04

zy234567 发表于 2016-3-20 20:34
撸主你们的距离是多少？？

六米左右，没干扰也许可以再远一点点。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 22:52
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjQ1ODgyMA==.html

晚上跑的，干扰比较少，速度给的低（快了就炸了），，中间那个信标下午突然坏了，所以有时候切换到它的时候就出现了所有灯都没亮的情况。。信标是随机亮的。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 22:54
发了一个多个信标切换的视频，估计审核得要段时间。

作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-3-20 23:34

铝、不想生锈发表于 2016-3-20 22:54
发了一个多个信标切换的视频，估计审核得要段时间。

视屏挂掉了。。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-20 23:46

勤奋的MCU 发表于 2016-3-20 23:34
视屏挂掉了。。

一楼那个审核了几个小时，这个估计得等到明天。。

作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-3-21 08:25

铝、不想生锈发表于 2016-3-20 23:46
一楼那个审核了几个小时，这个估计得等到明天。。

发优酷连链接呗

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 09:38

勤奋的MCU 发表于 2016-3-21 08:25
发优酷连链接呗

http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... =61&from=y1.4-2

这是天黑了跑的，干扰比较少。。信标是随机亮的，中间那个灯下午突然坏了，所以切换到它的时候就会出现所有的灯都不亮的情况，，今天再修灯，灯是某默的。有两个亮的比较暗，人眼不仔细看看不出来。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 09:39

勤奋的MCU 发表于 2016-3-21 08:25
发优酷连链接呗

。。。无语，链接也要审核

作者: lurenlym 时间: 2016-3-21 09:52
请问你加了滤光片吗，没亮的灯也是通过图像避障吗

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 10:40

lurenlym 发表于 2016-3-21 09:52
请问你加了滤光片吗，没亮的灯也是通过图像避障吗

加了滤光片，避障用超声波，效果一般

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 10:58
信标第二发，无干扰下信标切换

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 11:47
链接是重复的，同时审核通过了。。。人工审核呵呵哒

作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-3-21 12:23

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 11:47
链接是重复的，同时审核通过了。。。人工审核呵呵哒

哈哈，小伙子，我们的方案一样。不过我是直立车

作者: lurenlym 时间: 2016-3-21 20:24

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 10:40
加了滤光片，避障用超声波，效果一般

那你有识别闪烁吗？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 20:55

lurenlym 发表于 2016-3-21 20:24
那你有识别闪烁吗？

目前没有。

作者: 小黄鱼 时间: 2016-3-21 21:12
大神舵机的信号线直接接在k60单片机行吗？
你们是怎么做的
小白一个

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 21:29

小黄鱼发表于 2016-3-21 21:12
大神舵机的信号线直接接在k60单片机行吗？
你们是怎么做的
小白一个

不是大神。可以。

加油。

作者: lurenlym 时间: 2016-3-21 21:48

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 20:55
目前没有。

如果环境好的话，我个人觉得不用识别了~就是超声波车速一快就不好用~

作者: 林旺练 时间: 2016-3-21 23:00
不错啊感觉

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 23:00

lurenlym 发表于 2016-3-21 21:48
如果环境好的话，我个人觉得不用识别了~就是超声波车速一快就不好用~

你们已经很快了吗？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-21 23:02

林旺练发表于 2016-3-21 23:00
不错啊感觉

速度不行，加速车子转弯直接甩尾。而且晚上没啥干扰。

作者: 斯特凡 时间: 2016-3-22 14:29
，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: lurenlym 时间: 2016-3-22 16:00

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 23:00
你们已经很快了吗？

不是，就是想加点速度，就各种撞灯~你们超声波适用中断写的吗？我一用中断写数据就各种波动

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-22 16:23

lurenlym 发表于 2016-3-22 16:00
不是，就是想加点速度，就各种撞灯~你们超声波适用中断写的吗？我一用中断写数据就各种波动

没用中断，等电平变化或超时退出。

作者: lurenlym 时间: 2016-3-22 16:26

铝、不想生锈发表于 2016-3-22 16:23
没用中断，等电平变化或超时退出。

我也是这么做的，但感觉会浪费时间

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-22 16:39

lurenlym 发表于 2016-3-22 16:26
我也是这么做的，但感觉会浪费时间

还好吧，我没测过时间。

作者: q709981682 时间: 2016-3-24 20:49
6666 没见过这么快的

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-24 23:34

q709981682 发表于 2016-3-24 20:49
6666 没见过这么快的

并不快，而且有干扰就容易不稳定。

作者: CrystalDai 时间: 2016-3-25 15:51
楼主的信标识别有除了摄像头的其他思路吗？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-25 16:22

CrystalDai 发表于 2016-3-25 15:51
楼主的信标识别有除了摄像头的其他思路吗？

目前只用了摄像头，按照现在官方的信标制作方案可以尝试用红外接收管。

作者: 然0412 时间: 2016-3-25 19:47
。。。大兄弟你这是又做电轨又做信标吗？？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-26 04:07

然0412 发表于 2016-3-25 19:47
。。。大兄弟你这是又做电轨又做信标吗？？

我是做信标的，电轨那是帮别人发的视频，玩的开心就好。

作者: CrystalDai 时间: 2016-3-26 16:44

铝、不想生锈发表于 2016-3-25 16:22
目前只用了摄像头，按照现在官方的信标制作方案可以尝试用红外接收管。

红外的不是很理解它的定位思路，和反射的红外光的去除，楼主有相关理解能交流吗？谢谢了

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-27 00:53

CrystalDai 发表于 2016-3-26 16:44
红外的不是很理解它的定位思路，和反射的红外光的去除，楼主有相关理解能交流吗？谢谢了

应该可以让红外只能接收某个角度的红外，只要有红外信号就认为信标那个角度范围内，可以做粗略的定位。我也只是这样想，没实验效果。

作者: 我要给你父爱 时间: 2016-3-28 21:07
白天能跑吗，受窗户影响不呢

作者: shiAokai 时间: 2016-3-28 23:10
请教一下，楼主用什么方式探测信标的，摄像头吗，，还是摄像头只是避障？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-29 12:37

shiAokai 发表于 2016-3-28 23:10
请教一下，楼主用什么方式探测信标的，摄像头吗，，还是摄像头只是避障？

摄像头识别信标。

作者: gdz 时间: 2016-3-29 14:18

铝、不想生锈发表于 2016-3-20 22:52
晚上跑的，干扰比较少，速度给的低（快了就炸了），，中间那个信标下午突然坏了，所以有时候切换到它的 ...

很6了！！！！可惜我不是信标组的！不然得请教大神你了

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-29 15:46

gdz 发表于 2016-3-29 14:18
很6了！！！！可惜我不是信标组的！不然得请教大神你了

其他组的也可以扯一扯。。

作者: 大王123 时间: 2016-3-29 19:25

铝、不想生锈发表于 2016-3-20 22:52
晚上跑的，干扰比较少，速度给的低（快了就炸了），，中间那个信标下午突然坏了，所以有时候切换到它的 ...

大神，你的随机信号是怎么弄的，我找不到那个函数啊，能否指教一下

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-29 21:04

大王123 发表于 2016-3-29 19:25
大神，你的随机信号是怎么弄的，我找不到那个函数啊，能否指教一下

我用的Arduino控制信标，里面直接由random()函数，其他单片机自己按网上的方法写个也行。

作者: chiusir 时间: 2016-3-30 09:56
赞一个

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-30 11:05

chiusir 发表于 2016-3-30 09:56
赞一个

还得买你家的信标系统。

作者: gdz 时间: 2016-3-30 13:53

铝、不想生锈发表于 2016-3-29 15:46
其他组的也可以扯一扯。。

先感谢大神了，以后你的贴我会关注的！遇到问题还请您不吝赐教啊！

作者: 17864226879 时间: 2016-3-30 15:42
重新再次想了一种方法通过摄像头识别信标，终于摄像头识别信标的距离问题搞定，晚上应该8米以上了，哈哈！！！

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-30 15:53

17864226879 发表于 2016-3-30 15:42
重新再次想了一种方法通过摄像头识别信标，终于摄像头识别信标的距离问题搞定，晚上应该8米以上了，哈哈！ ...

哈哈。。说说什么方法呗

作者: ls333 时间: 2016-3-30 23:24
你是用的什么摄像头吗？是鹰眼加一个滤光片吗

你们的信标是自己做的吗

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-31 00:19

ls333 发表于 2016-3-30 23:24
你是用的什么摄像头吗？是鹰眼加一个滤光片吗

你们的信标是自己做的吗

是的，鹰眼加滤光片。信标是某默的，自己改了一下。现在官方给了信标制作方案，可以直接买。

作者: chiusir 时间: 2016-3-31 10:02

铝、不想生锈发表于 2016-3-30 11:05
还得买你家的信标系统。

自己也可以做，符合官方要求就行滴

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-3-31 20:55

chiusir 发表于 2016-3-31 10:02
自己也可以做，符合官方要求就行滴

还是买吧，本来时间就紧。

作者: chiusir 时间: 2016-4-1 11:16

铝、不想生锈发表于 2016-3-31 20:55
还是买吧，本来时间就紧。

买个入门套件，加一块亚克力板，基本上赛场的情形都能实现了，费用也会节省不少，明年还做车的话，这个系统都留着，如果规则变化，可以直接更换灯盘就能升级接着用了

作者: 17864226879 时间: 2016-4-1 21:37
龙邱7620加滤光片，某宙的信标，可以识别信标差不多8米左右

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-1 21:58

17864226879 发表于 2016-4-1 21:37
龙邱7620加滤光片，某宙的信标，可以识别信标差不多8米左右

6666666666666666666666，识别并不是难题

作者: lcw593681348 时间: 2016-4-5 17:27
哥们，你用的什么避障的，你用的一个摄像头还是两个

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-5 17:59

lcw593681348 发表于 2016-4-5 17:27
哥们，你用的什么避障的，你用的一个摄像头还是两个

超声，一个摄像头。

作者: 17864226879 时间: 2016-4-5 20:09
我用的红外，可能用hs0038系列的传感器，感觉不错

作者: 我不想过啦吧 时间: 2016-4-5 20:38

铝、不想生锈发表于 2016-3-20 22:52
晚上跑的，干扰比较少，速度给的低（快了就炸了），，中间那个信标下午突然坏了，所以有时候切换到它的 ...

可以提供一下你们的舵机中值吗，谢谢

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-6 12:49

17864226879 发表于 2016-4-5 20:09
我用的红外，可能用hs0038系列的传感器，感觉不错

识别信标吗？试过了？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-6 12:55

我不想过啦吧发表于 2016-4-5 20:38
可以提供一下你们的舵机中值吗，谢谢

这个每个车都不一样吧。。和分频和预装值有关啊。我的50hz频率，10000预装值，舵机中值为800.

作者: 17864226879 时间: 2016-4-6 19:10

铝、不想生锈发表于 2016-4-6 12:49
识别信标吗？试过了？

你是根据龙邱新改的信标灯而调试的么？什么时候调试的？？？感觉这种方案怎么样？？？

作者: young_ 时间: 2016-4-11 19:52

17864226879 发表于 2016-4-1 21:37
龙邱7620加滤光片，某宙的信标，可以识别信标差不多8米左右

你们的滤光片是哪一家的，我们试了几个，都不太好

作者: 17864226879 时间: 2016-4-11 20:22
这个东西也不贵，你只要看好滤光片能够滤掉的波长这个参数就行。我们买的不是聚酯也不是玻璃的是和纸一样薄的，18元钱，你可以去淘宝搜搜看，要用龙邱的信标灯进行测试，蓝宙的不行

作者: weiruofei 时间: 2016-4-11 22:19
问一下，壁障用的是什么？超声波吗？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-12 01:30

weiruofei 发表于 2016-4-11 22:19
问一下，壁障用的是什么？超声波吗？

目前超声波。

作者: 黑鱼小先生 时间: 2016-4-12 17:28
您好，我是个新人。请问小车与信标之间是根据什么原理进行的？信标的原理呢？

作者: 双木青橙 时间: 2016-4-13 12:11
楼主，能加个好友吗？？有个线圈检测的问题想探讨一下。我qq1782518783

作者: BoNing 时间: 2016-4-13 16:27
楼主，请问你们是如何处理摄像头检测到信标灯的白团的？你们是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的？

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-13 16:46

黑鱼小先生发表于 2016-4-12 17:28
您好，我是个新人。请问小车与信标之间是根据什么原理进行的？信标的原理呢？

规则里面有讲，可以仔细看看规则。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-13 16:47

双木青橙发表于 2016-4-13 12:11
楼主，能加个好友吗？？有个线圈检测的问题想探讨一下。我qq1782518783

我没做线圈检测，信标切换是手动切换的。可以买官方指定的信标系统进行调试。

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-13 16:49

BoNing 发表于 2016-4-13 16:27
楼主，请问你们是如何处理摄像头检测到信标灯的白团的？你们是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的？

通过“白团”在图像中位置，控制舵机转向，加减速根据离信标的距离。。

作者: 黑鱼小先生 时间: 2016-4-13 19:09

铝、不想生锈发表于 2016-4-13 16:46
规则里面有讲，可以仔细看看规则。

能弱弱地问一句从哪里看吗

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-4-13 21:54

黑鱼小先生发表于 2016-4-13 19:09
能弱弱地问一句从哪里看吗

官网有发布

作者: 那年 时间: 2016-7-3 10:02
楼主哪个赛区的

作者: 铝、不想生锈 时间: 2016-7-3 11:00

那年发表于 2016-7-3 10:02
楼主哪个赛区的

西部赛区。

作者: 何林 时间: 2016-7-3 11:07
检测到的亮度可以

作者: BestZzz 时间: 2016-7-7 09:51

铝、不想生锈发表于 2016-3-24 23:34
并不快，而且有干扰就容易不稳定。

超声波避障碍比较慢吧

作者: 我在嘉丶请敲门 时间: 2017-2-22 15:57
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的，我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了？（用的是OV7725，阈值调过，焦距调过，都没什么效果）

作者: 铝、不想生锈 时间: 2017-2-23 18:03

我在嘉丶请敲门发表于 2017-2-22 15:57
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的，我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了？（用的是OV7725，阈值 ...

还和镜头有关系，我当时用的镜头是1/3 Sensor，2.1mm 焦距，18.7 TTL，170° 视场角。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)