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标题: 直立车速度控制程序 [打印本页]

作者: 你好吗095 时间: 2016-3-24 14:15
标题: 直立车速度控制程序
请问这段程序最后一句话怎么理解?

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-3-24 16:00
分周期平滑输出

作者: zj995048235 时间: 2016-3-24 16:18
速度平滑输出

作者: haven75 时间: 2016-3-24 17:33

:):)

作者: 你好吗095 时间: 2016-3-25 11:27

浅笑无痕发表于 2016-3-24 16:00
分周期平滑输出

请问g_nSpeedControlPeriod和SPEED_CONTROL_PERIOD的数值是一样的吗？

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-3-25 20:26
这个看你嘛简单说一下 g_nSpeedControlPeriod这个变量每个1ms中断片选自加 SPEED_CONTROL_PERIOD这个变量就是你速度控制周期和平滑到多少周期输出的变量

作者: 你好吗095 时间: 2016-3-25 21:42

浅笑无痕发表于 2016-3-25 20:26
这个看你嘛简单说一下 g_nSpeedControlPeriod这个变量每个1ms中断片选自加 SPEED_CONTROL_PER ...

好的，谢谢

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