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标题: 摄像头组已经跑起来，但是还是有问题 [打印本页]

作者: VVVVV 时间: 2016-3-24 21:50
标题: 摄像头组已经跑起来，但是还是有问题
今天好不容易写完了中线提取+舵机PD调节，但是跑起来右拐没有问题，静止时左拐就会鬼畜，而且左拐弯道跑起来会拐反。在线调试看左拐时候的中线，并没有什么问题，有没有大神知道是怎么回事，如果是PD调节出问题了，为什么会左拐有问题，右拐就没问题呢？

作者: VVVVV 时间: 2016-3-24 21:52
P=2，D=0
舵机PWM量程10000，,50HZ
MAX=825，MIN=635，居中时为725

作者: 黄岐功 时间: 2016-3-25 22:21
可能是变量溢出了

作者: 斯特凡 时间: 2016-3-25 22:54
试试把数据类型改大

作者: 黎黎黎黎黎明 时间: 2016-3-29 10:47
楼主能分享下代码么，我的提线弄不出来了55555555

作者: miaobrother 时间: 2016-3-29 11:48
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