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标题: 出弯，抖动～ [打印本页]

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-25 04:35
标题: 出弯，抖动～
摄像头快一些出弯的时候很抖，是参数没调好？还是算法的事，过来人指点一下吧

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-25 18:16
好吧！！自己解决吧！基本有方向了！！

作者: 织梦者 时间: 2016-3-25 19:00
好厉害，求大神透漏一点点，现在也有这个问题

作者: 梦大 时间: 2016-3-25 19:06
你程序有问题吧

作者: 马达加斯加 时间: 2016-3-25 22:23
目测参数给大了

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-26 01:35
已解决！！

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-26 01:37

织梦者发表于 2016-3-25 19:00
好厉害，求大神透漏一点点，现在也有这个问题

现在不抖了，这个因人而异吧。 1 pd 参数没调好单p 容易抖，用的分段p （P适当减小，d加大） 2、直弯的阈值没调好
3算法问题

作者: fn19960514 时间: 2016-3-26 21:21
楼主你是怎么解决的啊

作者: 梦大 时间: 2016-3-27 20:53

じ～凝眸处发表于 2016-3-26 01:37
现在不抖了，这个因人而异吧。 1 pd 参数没调好单p 容易抖，用的分段p （P适当减小，d加大） ...

直弯的阈值是什么鬼？？

作者: think杨 时间: 2016-3-28 23:33
d的公式涉及哪些量呢？

作者: 随心_Zd4bD 时间: 2016-4-27 19:52
分段怎么分的啊？

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