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标题: 直立车加速度计和融合角度波形问题 [打印本页]

作者: 2150 时间: 2016-3-25 21:33
标题: 直立车加速度计和融合角度波形问题
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作者: luckner 时间: 2016-3-25 21:37
不太清楚你的时间轴是怎样的但是我个人觉得滞后了

作者: luckner 时间: 2016-3-25 21:38
http://www.znczz.com/thread-231310-1-1.html
这个图仅供参考

作者: 2150 时间: 2016-3-25 23:20

luckner 发表于 2016-3-25 21:37
不太清楚你的时间轴是怎样的但是我个人觉得滞后了

大神，那为什么波形的噪音那么大呢？还有，我们一开始用的是清华滤波，为什么加速度计角度和融合的角度总会有15度左右的念头呢？而且融合角度在车静止状态下会自己变化，是因为温漂吗？大神，求助！！

作者: zhangxiaodong 时间: 2016-3-26 08:53
过程量噪声,Q越大越相信加速度计.测量量噪声，R越大运动加速度影响越小，跟踪加速度计效果变差

作者: 华仔情调 时间: 2016-3-26 12:43
这明显不行啊加速度计的信任度太大，还滞后

作者: luckner 时间: 2016-3-27 11:05

2150 发表于 2016-3-25 23:20
大神，那为什么波形的噪音那么大呢？还有，我们一开始用的是清华滤波，为什么加速度计角度和融合的角度总 ...

你把具体的哪根线是什么时间轴是多少要说清楚哟

作者: 天木明 时间: 2016-3-27 15:09
建议使用清华滤波或者一阶互补滤波

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