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标题: 摄像头B车电机增量式PID控制 [打印本页]

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-27 12:58
标题: 摄像头B车电机增量式PID控制
我们目前只用了PID中的I，i乘的是当前的偏差【设定值减去编码器采的值】。在没让电机转的情况下测试，输出不对劲。就算让电机动，情况也是一样。加入P之后，情况也没好转。请问各位是什么情况。

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-27 12:58
黄线是设定值紫线是采集值

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-27 14:50
求不沉底。求各位大大看看

作者: MONSTER++ 时间: 2016-3-29 14:54
求不沉底。求各位大大看看

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