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标题: CCD检测到的是还没有走到的地方 [打印本页]

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-3-31 16:43
标题: CCD检测到的是还没有走到的地方
就实时性看的话，是对不上的，大家都是怎样控制的？

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2016-3-31 16:49

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-3-31 17:01

冬瓜弗斯发表于 2016-3-31 16:49

这是神马意思？

作者: zhou1994 时间: 2016-3-31 22:09
你走路也不是看脚底板走吧？

作者: 飞思强子 时间: 2016-4-1 13:39

zhou1994 发表于 2016-3-31 22:09
你走路也不是看脚底板走吧？

666

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-1 21:11

zhou1994 发表于 2016-3-31 22:09
你走路也不是看脚底板走吧？

人走路一定看过脚底的路，人有记忆的，脚下没什么事才往前看，也就是说，难道你过冰路还没完全化时是趟着过去的吗，那你不是一踩一个坑？也就是说，你某一刻的CCD检测值，立刻就使舵机转向？还是用上一组的值？

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-1 21:40
你的单片机是GHz级的吗，即便是，也需要时间运行吧，而且舵机反应不需要时间么？

作者: 安乐 时间: 2016-4-1 21:54
串口传输数据也是需要一定时间的吧，感觉有点延迟问题不大。

作者: 安乐 时间: 2016-4-1 21:55
而且和你图像的采集时间也有一定的关系

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-5 19:01
好吧，就是说想多了

作者: zhou1994 时间: 2016-4-6 19:49

Lucky.Guy 发表于 2016-4-1 21:11
人走路一定看过脚底的路，人有记忆的，脚下没什么事才往前看，也就是说，难道你过冰路还没完全化时是趟着 ...

重庆不怎么结冰。不晓得走冰路是啥子赶脚

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-6 20:00

zhou1994 发表于 2016-4-6 19:49
重庆不怎么结冰。不晓得走冰路是啥子赶脚

你知不知道我根本不关心，不过你对我说的有什么看法吗？

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-6 20:06

zhou1994 发表于 2016-4-6 19:49
重庆不怎么结冰。不晓得走冰路是啥子赶脚

捎带问一下，两个电机用了FTM0，两个编码器分别是FTM1和2，舵机是加在FTM1或2复用吗？

作者: zhou1994 时间: 2016-4-6 23:48

Lucky.Guy 发表于 2016-4-6 20:06
捎带问一下，两个电机用了FTM0，两个编码器分别是FTM1和2，舵机是加在FTM1或2复用吗？

要么换4通道的芯片。要么测速用一个ftm加其他测速方法。

作者: lql111 时间: 2016-4-7 19:37

:lol:lol

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