智能车制作

标题: C车的FTM使用分配？？ [打印本页]

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-3 16:48
标题: C车的FTM使用分配？？
FTM0其中四个通道我给了两个电机，由于FTM0没有正交解码，而且电机的频率与舵机很不一样，于是我把FTM2的一个通道给了舵机，
接下来就是编码器，FTM1有三对，FTM2两对不过就剩一个了，我是把两个编码器都用FTM1还是一个FTM1一个FTM2，都能不能用，与舵机有影响吗？

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-3 16:55
看程序应该分开啊

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-3 17:08
也就是说FTM在配置成输出pwm的情况下，还能配置正交解码，只要是不同的引脚就行，恩，有道理

作者: 灯火阑 时间: 2016-4-4 18:04
12给正交解码，03给电机和舵机吧。。。

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-5 18:34

灯火阑发表于 2016-4-4 18:04
12给正交解码，03给电机和舵机吧。。。

不是说一个FTMx只能产生一种频率的pwm吗？FTM2用于产生控制舵机pwm以及正交解码的复用不会出问题吧？

作者: 灯火阑 时间: 2016-4-5 22:42

Lucky.Guy 发表于 2016-4-5 18:34
不是说一个FTMx只能产生一种频率的pwm吗？FTM2用于产生控制舵机pwm以及正交解码的复用不会出问题吧？

应该会

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-6 11:32

灯火阑发表于 2016-4-5 22:42
应该会

那怎么办？难道两个正交解码用一个FTMx的两对不同引脚？

作者: 灯火阑 时间: 2016-4-6 20:48

Lucky.Guy 发表于 2016-4-6 11:32
那怎么办？难道两个正交解码用一个FTMx的两对不同引脚？

FTM1和2做正交解码就行啊，，，0和3控制电机和舵机

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-6 21:31

灯火阑发表于 2016-4-6 20:48
FTM1和2做正交解码就行啊，，，0和3控制电机和舵机

哪来的3，就三个FTM，0,1,2

作者: 龙的传人znczz 时间: 2016-4-7 08:53
FTM0和FTM1/2用来控制电机和舵机，复用不行的，它是一个模块，同一时间只能扮演一个角色，在程序中一旦定下来了中途不能改，你看看底层是不是复用不同功能的时候配置的是同一组寄存器。FTM2/1用来正交解码，K60还有一个低功耗计数器，这个也可以用来测速。

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-7 20:56

龙的传人znczz 发表于 2016-4-7 08:53
FTM0和FTM1/2用来控制电机和舵机，复用不行的，它是一个模块，同一时间只能扮演一个角色，在程序中一旦定下 ...

对，少的那个应该用lptmr来测速

作者: 龙的传人znczz 时间: 2016-4-8 09:53

Lucky.Guy 发表于 2016-4-7 20:56
对，少的那个应该用lptmr来测速

DMA也可以，不过没试过。。。

作者: Lucky.Guy 时间: 2016-4-8 19:14

龙的传人znczz 发表于 2016-4-8 09:53
DMA也可以，不过没试过。。。

不过听说DMA不太稳定

作者: 蓝翔一头驴 时间: 2016-4-9 08:26
我的是 0是舵机，1是舵机，编码器用中断计数

作者: 蓝翔一头驴 时间: 2016-4-9 08:28

灯火阑发表于 2016-4-4 18:04
12给正交解码，03给电机和舵机吧。。。

K60 FX系列才有3 ，DX并没有

作者: 灯火阑 时间: 2016-4-12 23:36

蓝翔一头驴发表于 2016-4-9 08:28
K60 FX系列才有3 ，DX并没有

DN缺的用lptmr

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)